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摘要： 笔者于2023年11月参加江苏省机器人大赛，其主要的赛项基本集中在机器人类。当时实验室已购一台轮趣的小车，因此参加了相对合适的排挖地雷赛项。 背景条件 场地背景 在一块正方形的区域（边长2.5m）内，放置一定数量约8-10个的蓝色圆形铁片（D=3cm），地上铺满绿色的布（这块布的作用很重要，稍后会介 阅读全文

摘要： 项目介绍 项目主题：基于国产RT-Thread实时操作系统的智能搬运机器人 硬件设计：STM32核心板+扩展板设计，具备多底盘自动判断与驱动功能。同时在电驱系统上搭配激光雷达数据输入 软件设计：RT-Thread 1.硬件设计 目前尚未毕业，暂时不公开放新版设计图及PCB工程，还请理解。等过两个月毕 阅读全文