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2023年8月27日
LeetCode题库77.组合——dfs典型解法,递归+回溯+剪枝
摘要: class Solution: def combine(self, n: int, k: int): nums=[x+1 for x in range(n)] res,ans=[],[] def dfs(nums:list[int]): if len(ans)==k: ans_copy=ans.co
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posted @ 2023-08-27 11:20 Aneverforget
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2023年8月8日
电机的基础知识
摘要: 电机的分类 直流有刷 交流无刷 控制策略 直流电机 PWM(占空比)或调电压 步进电机 脉冲 交流电机 解耦,后分别控制三线 例子: 1、高速高动态的直驱方案:无框电机。因为无框电机可低速稳定转动且,惯量小。 备注: 1、中空无框电机是无刷直流电机的一种。 --无刷直流电机实质上为采用直流电源输入,
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posted @ 2023-08-08 11:12 Aneverforget
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2023年8月7日
碰撞检测方案分析选用
摘要: 反馈的问题(背景) 碰撞检测: 传感器:激光雷达、气压检测、超声传感器、动作开关 场景: 水雾大,锈渣多,检测范围1米 自由度限制: 铰接自由度限制 坠落原因: 车轮侧面碰撞坞敦,铰接顶起车轮,磁力减少,机器人坠落。 传感器及应用 1、激光雷达(红外测距)(毫米波雷达)(超声波雷达) 2、气压检测
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posted @ 2023-08-07 12:15 Aneverforget
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2023年7月1日
opencv: mask
摘要: (20条消息) python opencv图像叠加/图像融合/mask掩模_cv2读取灰度图像和rgb图像叠加_DLANDML的博客-CSDN博客 Python OpenCV中的逻辑运算之mask参数理解 - 知乎 (zhihu.com)
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posted @ 2023-07-01 17:28 Aneverforget
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2023年6月29日
opencv: 直线拟合,霍夫变换cv2.HoughLines、cv2.line,最小二乘cv2.fitline
摘要: 参考网页: (19条消息) OpenCV | 直线拟合fitline函数(Python)_cv2.fitline_lovetaozibaby的博客-CSDN博客 例子,出来的结果是非常多直线的,所以需要在拟合前检测出图像焊缝,并提取出拟合点,再进行霍夫变换。 import cv2 import nu
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posted @ 2023-06-29 16:50 Aneverforget
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2023年6月28日
pyqt5:槽函数里加线程
摘要: 参考:(17条消息) PyQt5在textBrowser添加文本并自动滑动到底_pyqt5 textbrowser_SQZHAO的博客-CSDN博客
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posted @ 2023-06-28 10:49 Aneverforget
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pyqt5:自定义信号实现/pyqt 打开网页/app.exec_()
摘要: 1、自定义信号 mysignal 定义要放在函数外面。 import sys from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets import cv2 import threading import numpy as np class Ui_MainWindow(Q
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posted @ 2023-06-28 10:46 Aneverforget
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pyqt5:槽函数传参/opencv图像转化QPixmap和QImage/使用函数方法读取图片
摘要: 1、opencv读取图像转化QPixmap和QImage: 类的方法: def cvimg_to_pixmap(self,cvimg):#少了个self,报错Process finished with exit code -1073740791 (0xC0000409) height, width,
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posted @ 2023-06-28 10:00 Aneverforget
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2023年6月17日
opencv 直方图/ 均衡化
摘要: import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #若是画图像plt是RGB的与cv2不同 img=cv2.imread('C:/Users/59925/Desktop/pytest/pics/eye.jpg')#把图片读取成
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posted @ 2023-06-17 20:34 Aneverforget
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opencv 模板匹配
摘要: -逐个比较像素点之间差异 import cv2 import numpy as np img=cv2.imread('C:/Users/59925/Desktop/pytest/pics/minions-s.jpg',0)#把图片读取成灰度图 template=cv2.imread('C:/User
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posted @ 2023-06-17 17:21 Aneverforget
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