2023年8月7日
碰撞检测方案分析选用
摘要： 反馈的问题（背景） 碰撞检测： 传感器：激光雷达、气压检测、超声传感器、动作开关 场景： 水雾大，锈渣多，检测范围1米 自由度限制： 铰接自由度限制 坠落原因： 车轮侧面碰撞坞敦，铰接顶起车轮，磁力减少，机器人坠落。 传感器及应用 1、激光雷达（红外测距）（毫米波雷达）（超声波雷达） 2、气压检测 阅读全文
posted @ 2023-08-07 12:15 Aneverforget 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)