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摘要： ROS提供了丰富的内建消息，std_msgs包定义了一些基本的类型。 具体例子 首先定义一个消息类型的文件叫做Complex 例Complex.msg float32 real float32 imaginary Complex.msg文件位于basic包的msg目录中，定义了两个相同类型的值 一旦 阅读全文

摘要： 将消息发布到话题上 首先建立一个basic包（名称自己定）其命令为： 1、创建功能包，应用catkin_create_pkg命令 cd ~/catkin_ws/src #切换到代码空间，也就是工作空间的src目录 catkin_create_pkg basic std_msgs rospy rosc 阅读全文

摘要： 在多线程环境下，每个线程都有自己的数据。一个线程使用自己的局部变量比使用全局变量好，因为局部变量只有线程自己能看见，不会影响其他线程，而全局变量的修改必须加锁。 不加锁就会出现变量会被修改的问题，进而会改变进程的内容， 但是局部变量也有很大的局限性，传输非常的繁琐。进而使得代码很不简洁。 如下 de 阅读全文

摘要： 线程跟进程有些相似，有时被称作轻量级的进程，但不同的是，所有的线程运行在同一个进程中，共享相同的运行坏境。 进程和线程都是实现多任务的一种方式，例如：在同一台计算机上能同时运行多个QQ（进程),一个QQ可以打开多个聊天窗口（线程）。 资源共享：进程不能共享资源，而线程共享所在进程的地址空间和其他资源 阅读全文

摘要： 记录一下自己作死过程。 由于学习的需要，在windows10下装了ubuntu18.04系统，第一次装这个系统时，也出现了无外部显示，那时候是老师帮忙搞好的，当时没太在意，只是走马关花的看了老师操作了一遍，没放在心上，然后就应了那一句话出来混迟早是要还的。 就自己最近在运行一个opencv 小程序时 阅读全文

摘要： 一、本地安装和配置git 1、安装git pacman -S git //如果没有问题的话就可以安装成功了 2、验证 git --version //看到结果git version 2.10.2就可以了 3、将当前用户添加到wheel组，方便使用sudo（不是必须的） usermod usernam 阅读全文

摘要： 最近接触到了makefile 的运用，需要写一个makefile 文件，以告诉make命令需要怎么样去编译和链接程序 然后也看了很多资料,去了解一下makefile 主要有 目标文件、所有依赖文件、第一个依赖文件。这三个非常重要的变量。 以下找了一篇非常详细的makefile教程供大家参考 该篇文章 阅读全文

摘要： 一 什么是进程 首先要了解什么是进程，程序是写出来没有被执行的代码，它是没有生命的实体，只有处理器赋予程序生命时，及程序被操作系统运行起来，他是一个活动的实体，我们称其为进程。 进程是计算机中的程序关于数据集合上的一次运行活动，是操作系统结构的基础。 在早期面向进程设计的计算机结构中，进程是程序的基 阅读全文

摘要： 方法/步骤1: 首先要了解树莓派上的针脚，下面以树莓派4b为例子 把LED的正极插在GPIO脚上，把负极插在GND上 这里的例子是：正极插在GPIO21 方法/步骤2: 创建脚本 在配置好的树莓派系统终端，我用的是vim创建的文件，你也可以在桌面创建 文件名随意，但要以.py为后缀 方法/步骤3: 阅读全文

摘要： (一)os模块的应用小总结 os.name: 获取当前系统平台，Windows下返回'nt'，Linux下返回'posix'。 os.linesep: 获取当前平台使用的行终止符。Windows下返回'/r/n'，Linux使用'/n'。 os.getcwd(): 获取当前工作目录，即当前pytho 阅读全文