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摘要： 前面的例子显示了单个发布者/单个订阅者的情况，但是一个节点也可以同时是一个发布者和订阅者，或者拥有多个订阅和发布。 实际上，ROS节点最常做的事情是传递消息，并在消息上进行运算。 例doubler.py 首先定义一个中间节点 1 #!/usr/bin/env python 2 import rosp 阅读全文

摘要： ROS提供了丰富的内建消息，std_msgs包定义了一些基本的类型。 具体例子 首先定义一个消息类型的文件叫做Complex 例Complex.msg float32 real float32 imaginary Complex.msg文件位于basic包的msg目录中，定义了两个相同类型的值 一旦 阅读全文