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摘要： 首先安装小海龟实例的功能包ros-melodic-turtle-tf qqtsj  ~  sudo apt install ros-melodic-turtle-tf [sudo] qqtsj 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 r 阅读全文

摘要： 参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot" {Node A Node B} /robot_radius:0.4 {Node C} /robot_height :0.5 {Node D} 参数服务器　Parameter Serv 阅读全文

摘要： 如何自定义服务数据 string name Uint8 age Uint8 sex Uint8 unknown =0 Uint8 male =1 Uint8 female = 2 (上面的是Request数据） －－－　数据分割线 string result (上面的Response数据） Pers 阅读全文

摘要： 恢复内容开始 通过自己不断地摸索，对ros系统有了一定的了解，首先装系统，这一过程中也遇到了很多问题，但通过不断地尝试，经过一天一夜的倒腾，总算是把系统给安装好了，接下来配置环境，虽然这个过程比较艰辛，总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题。但是通过我们的努力，都一点一点的解决了，我会再接再厉 阅读全文

摘要： 什么是inode和block？ 所谓的inode就是索引节点（index node）的意思，在每一个存储设备被格式化创建文件系统后，所有的文件大致被分为了两部分，分别是inode和block。 其中inode用来存储文件属性信息，其中包括了文件大小，文件的归属者，文件的归属组，权限，类型，修改时间， 阅读全文

摘要： 首先我们需要了解linux下硬链接以及软连接的基本概念.硬链接：新建的文件是已经存在的文件的一个别名，当原文件删除时，新建的文件仍然可以使用.软链接：也称为符号链接，新建的文件以“路径”的形式来表示另一个文件，和Windows的快捷方式十分相似，新建的软链接可以指向不存在的文件.下面详细介绍一下硬链 阅读全文

摘要： 激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 阅读全文

摘要： cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为： c 阅读全文

摘要： udev和rules使用规则 本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念、udev 的配置文件和规则文件，然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例。本文会使那些需要高效地、方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅，这些用户包括 阅读全文

摘要： 使用new和delete动态的分配和释放内存 使用new来分配新的内存块，通常情况下，如果成功，new将返回一个指针，指向分配的内存，否则将引发异常，使用new时，需要指定要为那种数据类型分配内存： Type *Pointer = new Type; 需要为多个元素内存分配时，还可指定要为多少个元素 阅读全文