2019年10月30日
ROS机器人之话题(一)
摘要： 将消息发布到话题上 首先建立一个basic包（名称自己定）其命令为： 1、创建功能包，应用catkin_create_pkg命令 cd ~/catkin_ws/src #切换到代码空间，也就是工作空间的src目录 catkin_create_pkg basic std_msgs rospy rosc 阅读全文
posted @ 2019-10-30 21:39 拼命的骡子 阅读(869) 评论(0) 推荐(0)