tmjDD - 博客园

2023年2月23日

飞行走廊与路径优化，安全走廊，气泡带

摘要：飞行走廊与路径优化，安全走廊，气泡带阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

基于梯度的路径优化

摘要：基于梯度的路径优化见；阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

仿真环境的测试

摘要：仿真环境的测试,可以直接使用扫地机模型阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

非单调路径（自相交路径）等距偏移,图像方法与纯几何方法

摘要：路径等距偏移去除自相交新增了在图层界面鼠标悬点绘制路径的功能；实现 pc发送路径数据-机器接收数据后计算偏移后的结果在发送给layerDebugger;layerDebugger显示偏移后的路径；使用到的知识点：将路径投影到地图中，从起点到终点搜索最短像素路径，据此去除自相交部分；再做等距偏移阅读全文

posted @ 2023-02-23 10:34 tmjDD 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

2023年2月13日

mobile robot 沿墙沿边、长直墙极致沿边的实现

摘要： mobile robot 沿墙沿边、长直墙极致沿边的实现阅读全文

posted @ 2023-02-13 16:29 tmjDD 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

图论搜索算法总结，tsp问题

摘要：图论搜索算法总结，tsp问题阅读全文

posted @ 2023-02-13 15:50 tmjDD 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

最近邻搜索，kdtree, rtree, DBSCAN，nanoflann

摘要：最近邻搜索，kdtree, rtree, DBSCAN，nanoflann rtree用于搜索近邻路径点判断沿墙封闭； RTree.测试（矩形覆盖的最近邻搜索，把矩形改成点之后就是点的最近邻搜索）已经在CppRoboticsTest里面测试被红色矩形覆盖的是绿色； rtree 效率测试，十万个点阅读全文

posted @ 2023-02-13 15:50 tmjDD 阅读(437) 评论(0) 推荐(0)

图层调试上位机window平台实现

摘要：图层调试上位机window平台实现阅读全文

posted @ 2023-02-13 15:40 tmjDD 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2023年2月8日

C++11：代码优化与工程级应用

摘要： C++11：代码优化与工程级应用阅读全文

posted @ 2023-02-08 18:46 tmjDD 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

动态避障实现和优化 - 全覆盖场景

摘要：动态避障实现和优化 - 全覆盖场景阅读全文

posted @ 2023-02-08 18:46 tmjDD 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

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