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摘要： holderholderholderholderholder 阅读全文

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摘要：全覆盖清扫中的绕障阅读全文

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摘要：位姿变换相关，zyx欧拉角的详细使用；vrep模型的线激光数据的转换，eigen的使用阅读全文

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摘要：多边形相关的处理（有eigen位姿变换）阅读全文

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摘要：行程长度编码(RLE run length encode)图像编码格式；对于黑白灰单通道地图格式数据，使用RLE的压缩效率明显高于lz等通用压缩方法； 2.5M的地图数据（slamMap）使用RLE格式存储和传输，数据量大小为50K；阅读全文

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摘要：仿真环境的测试,可以直接使用扫地机模型阅读全文

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