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摘要： 在Linux操作系统中，资源限制是用来控制用户进程可以消耗的系统资源的上限。这些限制可以通过 ulimit命令查看和修改。ulimit提供了对shell启动进程和其子进程的资源限制管理。下面我们就详细探讨如何查看和修改这些资源限制。 ulimit命令 ulimit命令是用于查看或设置当前shell环 阅读全文

摘要： SSL（Secure Sockets Layer）和TLS（Transport Layer Security）协议是网络安全的基石，它们为HTTP通信提供了一个安全的层次，通常被称为HTTPS。这些协议确保了在客户端与服务器之间传输的数据的机密性和完整性。 以下是SSL/TLS确保HTTP通信安全的 阅读全文

摘要： 一、运动学建模基础 1. 结构参数定义 静平台：半径\(R\)，安装三个主动臂（\(A1A2A3\)） 动平台：半径\(r\)，连接三个从动臂（\(B1B2B3\)） 驱动参数：主动臂长度\(L\)，从动臂长度\(l\) 坐标系：以静平台中心为原点，建立基坐标系\(O−XYZ\)，动平台中心坐标为\ 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的三轴航天器姿态控制的仿真。包含了动力学模型、控制器设计和仿真分析。 1. MATLAB仿真 %% 三轴航天器姿态控制系统仿真 % 作者：基于MATLAB的航天器控制仿真 clear; close all; clc; %% 航天器参数设置 J = [20, 1.2, 0.9; % 惯 阅读全文

摘要： 一、数学模型 经典VRP问题： 给定一个配送中心、多个客户点和若干车辆，要求规划车辆路径，使得所有客户需求被满足且总行驶距离/时间最小。核心约束包括： 每个客户仅被访问一次 车辆从配送中心出发并返回 车辆容量限制 二、MATLAB实现步骤 1. 参数设置与数据准备 % 客户坐标（含配送中心） coo 阅读全文

摘要： 基于遗传算法（GA）与非线性规划（NLP）的混合优化算法在电力系统最优潮流（OPF）中的实现 一、混合算法架构设计 混合策略优势 全局探索：GA处理非凸、多峰问题，避免陷入局部最优 局部开发：NLP（如内点法）加速收敛，提升计算精度 动态协同：自适应切换全局/局部搜索权重 二、数学模型构建 1. 目 阅读全文

摘要： 动态主机配置协议（Dynamic Host Configuration Protocol, DHCP）是一种网络协议，用于自动分配IP地址和其他网络配置信息给网络设备。在一个复杂的网络环境中，尤其是在不同子网之间，一台DHCP服务器可能无法直接为所有客户端服务。这时，DHCP中继代理（DHCP Re 阅读全文

摘要： Java中按文件创建日期排序并获取最新文件是一个常见的编程任务，在文件处理、系统监控、日志管理等方面都非常实用。以下是通过Java代码实现这一功能的详细步骤和解释。 首先，要进行文件排序，我们需要访问文件的属性。Java中的 java.nio.file包提供了 Files和 Path类，可以用来操作 阅读全文

摘要： 基于STM32F030系列单片机的核心源程序，标准外设库与HAL库两种开发方式： 一、基础GPIO控制（LED闪烁） 1.1 硬件连接 引脚 功能 连接设备 PA5 输出 LED 1.2 标准外设库实现 #include "stm32f0xx.h" void GPIO_Config(void) { 阅读全文

摘要： 一、开发环境配置 工具安装 安装MATLAB R2023a + Simulink 安装TI C2000 Support Package（通过Add-On Explorer） 安装Code Composer Studio (CCS) v7.5+ 硬件连接 将TI2000系列DSP开发板（如C28069 阅读全文