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摘要： 一、核心思路 多元散射校正（MSC）：消除颗粒大小、散射效应导致的基线漂移 → 每个像素光谱与参考光谱（平均光谱）做线性回归校正。 平滑去噪（Savitzky-Golay）：用局部多项式拟合平滑光谱，抑制随机噪声。 二、代码（主脚本） 2.1 主程序 hyperspectral_msc_smooth 阅读全文

摘要： 1. 核心思想 当被控对象的数学模型未知或高度非线性时，我们可以用 模糊系统 作为万能逼近器，在线估计未知的非线性函数，并据此设计自适应控制器，使系统输出跟踪期望轨迹。 模糊系统：通过 IF-THEN 规则和隶属函数，能够以任意精度逼近紧集上的连续函数。 自适应律：根据 Lyapunov 稳定性理论 阅读全文

摘要： 文件比较器： 单文件：文本对比（并排高亮差异）/ 二进制对比 目录对比：递归比对文件名、大小、Hash，结果树/表格展示 导出报告 → 文本 / HTML 不依赖第三方 diff 库；文本比较用的是经典 LCS 差异算法（Myers-like 简化版） 一、新建工程 1.1 用 .NET 6/7/8 阅读全文

摘要： MATLAB m 文件，用于直流电机速度闭环 PID 控制仿真。程序包含： 直流电机二阶模型（电枢电感、电阻、转动惯量、粘性摩擦） PID 控制器设计（可用 Ziegler-Nichols 或手动整定） 时域仿真（ode45 或离散化） 阶跃响应与抗扰性能分析 完整代码：dc_motor_pid_c 阅读全文

摘要： 两种实现方案：基于51单片机的经典方案和基于Arduino的现代方案 方案一：51单片机数码管加减计数系统 一、系统设计 1.1 功能要求 4位共阳数码管显示（0-9999） 独立按键：加计数、减计数、清零 计数范围：0 ~ 9999（可设置上下限） 按键消抖处理 溢出保护（达到最大值停止加计数，最 阅读全文

摘要： C# ADB工具，支持文件传输、APK安装、截图、日志抓取、Shell命令执行等功能。 一、项目结构 AdbTool/ ├── AdbTool.csproj ├── Program.cs ├── MainForm.cs ├── MainForm.Designer.cs ├── Adb/ │ ├── 阅读全文

摘要： 一、CAN 外设配置（STM32F107） 1.1 引脚配置 引脚 功能 模式 备注 PA11 CAN_RX 浮空输入/上拉输入 连接到 CAN 收发器 RX PA12 CAN_TX 复用推挽输出 连接到 CAN 收发器 TX PD0 CAN_RX_Remap 重映射 RX 备用引脚 PD1 CAN 阅读全文

摘要： 随机接入退避算法模拟程序，包含二进制指数退避(BEB)、线性退避、随机退避等多种算法，以及冲突检测、重传机制、性能统计等功能。 一、算法原理 1.1 随机接入退避算法概述 在无线通信系统中，多个终端同时发起随机接入时会发生冲突。退避算法通过让冲突的用户等待随机时间后重试，减少再次冲突的概率。 1.2 阅读全文

摘要： 极化码理论基础 1. 核心原理 极化码是首类达到香农限的编码方案，核心思想是信道极化： 通过递归变换将N个独立信道转换为N个极化信道 部分信道趋于完美（容量→1），部分信道趋于完全噪声（容量→0） 在完美信道传输信息比特，在噪声信道传输冻结比特 2. 数学表示 生成矩阵： G_N = B_N × F 阅读全文

摘要： 一、dsPIC33 系列选型建议 数字电源专用型号推荐 系列 型号示例 特点 适用场景 dsPIC33CK dsPIC33CK256MP506 100MHz, 5V 容忍, 高分辨率 PWM 工业电源、服务器电源 dsPIC33EP GS dsPIC33EP512GM710 70MHz, 增强型 P 阅读全文