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摘要： 一、仿真框架设计 通信中继仿真需包含信道建模、中继协议实现、信号处理流程和性能评估四个核心模块。以下为双跳中继系统的仿真流程： 源节点 → 中继节点（AF/DF处理） → 目的节点 二、关键代码实现 1. 参数设置与信道建模 %% 参数配置 snr_range = -10:2:20; % 信噪比范围 阅读全文

摘要： 一、核心架构设计 推箱子游戏的核心模块包括游戏界面、地图管理、玩家控制、碰撞检测和胜利条件判断。以下是基于C# WinForms的实现框架： 二、关键代码实现 1. 游戏界面与地图初始化 using System; using System.Drawing; using System.Windows 阅读全文

摘要： 一、现有开源工具与代码资源 PSBox官方工具箱 功能：支持高精度三维成像，包含多光源数据集、光度立体核心算法及可视化模块。 文件结构： PSBox-v0.3.1\PSLoadProcessedImages.m：加载预处理图像； PSBox-v0.3.1\PhotometricStereo.m：主程 阅读全文

摘要： 一、核心算法实现 1. 追踪法（Proportional Navigation） function [missile_pos, missile_vel] = pursuit_guidance(target_pos, target_vel, missile_pos, missile_vel, dt, 阅读全文

摘要： 一、理论基础与模型构建 1. 系统动力学模型 领导者-跟随者系统通常采用以下动力学模型： 领导者模型： 跟随者模型： 其中，\(ξ\)为领导者状态，\(λ\)为跟随者状态，\(ul,uf\)为控制输入。 2. 自适应动态规划（ADP）框架 评价网络（Critic Network）：估计值函数 \(V 阅读全文

摘要： 一、相场模型基础框架 相场法通过连续场变量描述相界面演化，核心方程包括相场动力学方程和自由能泛函。以经典Cahn-Hilliard方程为例： 其中： \(ϕ∈[0,1]\)：相场变量（0为液相，1为固相） \(M\)：迁移率 \(ϵ\)：界面厚度参数 \(f(ϕ)\)：自由能密度函数（常用双阱势：\ 阅读全文

摘要： 一、算法背景与核心思想 属性散射中心（Attribute Scattering Center, ASC）模型是描述雷达目标高频散射特性的关键工具，其参数（如位置、幅度、频率依赖因子、方位依赖因子等）直接反映目标的结构特征。传统参数提取方法（如图像分割+最大似然估计）存在模型失配、计算复杂、对噪声敏感 阅读全文

摘要： 一、动力学建模与正逆解求解 1. 正动力学建模（拉格朗日方程法） % 定义机械臂参数（以六自由度为例） syms theta1 theta2 theta3 theta4 theta5 theta6 real syms m1 m2 m3 m4 m5 m6 real % 各连杆质量 syms L1 L2 阅读全文

摘要： 一、系统初始化代码 #include "DSP28x_Project.h" // 系统时钟配置 void InitSysCtrl() { InitGpio(); // GPIO初始化 DINT; // 关闭全局中断 InitPieCtrl(); // PIE控制器初始化 IER = 0x0000; 阅读全文

摘要： 一维热传导方程是一个经典的偏微分方程，描述了热量在一维介质中的传导过程。其一般形式为： \(\frac{\partial u}{\partial t} = \alpha \frac{\partial^2 u}{\partial x^2}\) 其中，\(u(x,t)\) 表示温度分布， \(\alph 阅读全文