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摘要： 空间调制(Spatial Modulation, SM)是一种MIMO传输技术，通过在多个发射天线中选择激活的天线来传递额外信息。 一、系统模型与基本检测算法 1.1 系统模型 % spatial_modulation_detection.m % 空间调制信号检测算法实现 clear; clc; c 阅读全文

摘要： 基于STM32和uIP协议栈的TCP/UDP通信实现方案。uIP是一个极小的开源TCP/IP协议栈，特别适合资源有限的嵌入式系统。 一、系统架构 1.1 硬件平台 STM32F103C8T6 (72MHz, 20KB RAM, 64KB Flash) ├── 以太网模块 (ENC28J60) - S 阅读全文

摘要： 基于VC++的图像匹配金字塔算法（图像金字塔算法） 一、图像金字塔算法原理 1.1 算法概述 // 金字塔匹配的核心思想 // 1. 建立图像金字塔（多分辨率表示） // 2. 从低分辨率到高分辨率逐级匹配 // 3. 降低计算复杂度，提高匹配效率 1.2 金字塔结构 金字塔层级结构示例： Leve 阅读全文

摘要： 一、系统总体架构 Laser Driver ↓ 发射激光 → 目标 ↓ APD / PIN 接收 ↓ TDC‑GP22（高精度时间测量） ↓ MSP430（SPI 读取结果） ↓ 距离计算 + 温度补偿 TDC‑GP22 核心优势 时间分辨率：45 ps 测量范围：3.5 ns ～ 4 ms 功耗极 阅读全文

摘要： 一、总体架构 SD 卡 (FATFS) ↓ JPEG 文件 ↓ TJpgDec（轻量 JPEG 解码库） ↓ RGB565 像素缓冲 ↓ TFT LCD（DMA 刷新） 优点 内存占用极小（几 KB） 解码速度快 适合 STM32F1 / F4 / G0 / H7 二、硬件要求 模块 建议 MCU 阅读全文

摘要： 将人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm, AFSA）应用于基于OFDM的认知无线电（Cognitive Radio, CR）网络的功率分配，是一个非常经典的启发式算法解决通信资源分配的跨领域课题。 传统的拉格朗日乘子法或凸优化工具在应对大规模OFDM子载波和复 阅读全文

摘要： 一、工程概述 扫地机器人源码框架，适用于STM32F103/F407系列，包含： 运动控制（PID速度闭环 + 差速转向） 传感器融合（红外避障 + 超声波 + 悬崖检测） 清扫算法（随机/弓字形/沿边/定点清扫） 回充导航（红外信标对接） 电源管理（锂电池充放电 + 低电量保护） 通信协议（串口/ 阅读全文

摘要： 一、跳频信号参数估计的关键参数 跳频信号（FHSS）的核心参数包括： 跳频速率（Hop Rate）：单位时间内的频率跳变次数（Hz/s） 跳变时刻（Hop Instant）：频率跳变发生的时间点 瞬时频率（Instantaneous Frequency）：每个跳变周期内的载波频率 跳频图案（Hop 阅读全文

摘要： 在无线传感器网络（WSN）中，节点定位是绝大多数应用（如目标追踪、环境监测、地理路由）的基础。由于硬件成本和能耗限制，网络中只有少量已知自身位置的节点（称为锚节点或信标节点），其余大量节点（未知节点）必须通过特定的算法估算自己的坐标。 根据定位过程中是否实测距离，经典定位算法分为两大阵营：基于测距（ 阅读全文

摘要： 一、仿真代码 %% 四旋翼串级PID控制算法MATLAB仿真 % 功能：实现四旋翼无人机的串级PID控制仿真 % 包括位置外环和姿态内环的PID控制 clear; clc; close all; fprintf(' 四旋翼串级PID控制仿真开始 \n'); %% 1. 四旋翼参数定义 fprintf 阅读全文