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摘要： 一、技术原理与系统架构 1. 希尔伯特-黄变换（HHT）核心思想 HHT由经验模态分解（EMD）和希尔伯特变换（HT）组成，特别适合处理非平稳、非线性信号： EMD：将复杂信号分解为有限个固有模态函数（IMF），每个IMF代表不同时间尺度的振荡模式 HT：对每个IMF进行希尔伯特变换，计算瞬时频率和 阅读全文

摘要： 一、系统概述 单相并网逆变器将直流电能转换为与电网同步的交流电能，核心控制目标包括： 单位功率因数运行（电流与电压同频同相） 输出功率精确控制 电网电压支撑（低电压穿越能力） 系统采用电压源型逆变器（VSI）拓扑，控制策略为双环控制（电压外环+电流内环），结合SPWM调制实现并网。 二、硬件架构 2 阅读全文

摘要： 一、全波形反演原理概述 全波形反演（Full Waveform Inversion, FWI）是一种利用地震波场的全部信息反演地下介质参数的高精度成像技术。其核心是通过最小化模拟数据与观测数据的差异，迭代更新地下介质参数（如速度模型）。 声波方程（二维）： 其中 \(p\)为压力场，\(c(x)\) 阅读全文

摘要： MATLAB图像拼接实现，包含特征检测、匹配、变换估计和图像融合等关键步骤。该代码支持多幅图像的自动拼接，并提供了多种融合选项以减少拼接痕迹。 %% 多幅图像拼接主程序 clear; clc; close all; % 读取图像序列 imageFiles = {'image1.jpg', 'imag 阅读全文

摘要： 一、基础开发环境配置 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "gts.h" // 固高运动控制卡C语言SDK头文件 // 定义轴参数结构体 typedef struct { short axis_id; // 轴号（1-32） double 阅读全文

摘要： 一、系统建模与核心参数 %% 倒立摆动力学参数 m = 0.1; % 摆杆质量 (kg) M = 1.0; % 小车质量 (kg) l = 0.5; % 摆杆长度 (m) g = 9.81; % 重力加速度 (m/s²) J = m*l²/3; % 摆杆转动惯量 %% 状态空间定义 state = 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 graph TD A[输入视频] --> B{帧缓存模块} B --> C[运动估计模块] C --> D[插帧生成模块] D --> E[视频输出] 二、核心实现代码 1. 视频读取与预处理 %% 读取视频参数 video = VideoReader('input.mp4'); 阅读全文

摘要： 一、Lorenz系统原理与数学模型 Lorenz系统是描述大气对流运动的非线性动力系统，其微分方程为： 其中： \(σ\)（普朗特数）：控制对流强度，典型值\(σ=10\) \(ρ\)（瑞利数）：控制系统混沌行为，临界值\(ρ=24.74\)，典型值\(ρ=28\) \(β\)（几何比）：控制垂直方 阅读全文

摘要： %% 悬臂梁有限元分析（三节点三角形单元） clear; clc; close all; %% 参数设置 E = 2.1e11; % 弹性模量 (Pa) nu = 0.3; % 泊松比 t = 0.01; % 厚度 (m) L = 2; % 梁长度 (m) q = 1000; % 均布载荷 (N/m 阅读全文

摘要： 一、二进制调制解调实现 1. 2ASK（振幅键控） %% 2ASK调制解调 fs = 1000; fc = 50; % 采样率与载波频率 t = 0:1/fs:1; % 时间向量 m = randi([0 1],1,100); % 随机二进制数据 % 调制（非相干） mod_sig = (2*m-1 阅读全文