摘要：工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 阅读全文

摘要：s 防干涉区域功能 防干涉区域功能是这样一种功能，即在其它机器人或其它外围设备位于预先设定的干涉区域时，即便向机器人发出进入干涉区域的移动指令，机器人也会自动停止，并在确认其它外围设备等已经从干涉区域移走后，解除停止状态而重新开始操作。 外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配的一个互锁信号（输 阅读全文

摘要：1、文件的类型 文件，是机器人控制器中作为数据存储在SRAM中的存储单位。主要的文件类型有：程序文件、标准指令文件、系统文件、数据文件。 （1）程序文件 程序文件，是记述有被称作程序指令的一连串向机器人发出的指令的文件。程序指令进行机器人的动作和外围设备控制、各应用程序控制。 （2）标准指令文件 标 阅读全文

摘要：一、安装软件 ​ ​ 公司名称：chain（自定义） 序列号：P9F3CH-5063572-145562C6 记住安装目录：C:\Program Files (x86)\FANUC PMC Programmer\FANUC LADDER-3 ​ 二、汉化 安装完后先不启动，将这两个文件夹复制并替换安 阅读全文