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摘要： 帮助人形机器人像人类一样行走、奔跑和恢复 人形机器人正在走出实验室，进入现实世界。为了像人类一样行走、奔跑和恢复，它们需要的不仅仅是预先设定的动作程序—它们还需要可靠的平衡控制。Xsens工业级IMU可提供精确的姿态和状态估计数据，用于动态平衡控制、步态优化和防跌倒。它们在振动和磁场干扰下的鲁棒性使 阅读全文

摘要： 值得信赖的动作捕捉标准，经过重新设计，可适应人类的各种运动方式。十多年来，Xsens Link为包括人形机器人、电影、生物力学、游戏开发和运动表现等在内的众多行业提供动作捕捉技术支持。 凭借其卓越的性能，Xsens Link赢得了全球领先实验室、工作室和机器人团队的信赖，长期以来一直是精准度、可靠性 阅读全文

摘要： SenseGlove R1专为无缝控制人形机器人手而设计，融合了主动力反馈、精准的力控制、毫米级的指尖追踪精度以及振动触觉反馈。其结果是：在远程操作中实现了无与伦比的触觉感知和更强的模仿学习能力。 图片 Senseglove R1触觉手套 项目公布：SenseGlove R1于12月11日即将首次亮 阅读全文

摘要： 实现人类级别的灵巧性需要精准、低延迟的人机控制。ByteDexter系统集成了MANUS Quantum Metagloves和Meta Quest 3，能够实时远程操控20自由度连杆驱动的拟人化机械手。该系统可实现精准的捏握、稳定的强力抓取和高级的手内操作，为灵巧机器人、远程操控和具身人工智能研究 阅读全文

摘要： 灵巧的机器人手正成为具身人工智能的基石。动作捕捉、仿真、强化学习和自监督基础模型的最新进展，使得机器人能够执行越来越接近人类的操作技能。 复制人手的精确性、适应性和触觉控制能力（人手由27块骨头、数十块肌肉和肌腱以及近 30 个自由度组成）仍然是机器人领域最大的挑战之一。 制造出能够达到人类灵巧度、 阅读全文

摘要： 行业领先的动作捕捉服 新一代Xsens Link专为追求精准、可靠和行动自由的专业人士打造，这款全新的eSuit配备17个一键式传感器，内置线缆，安装时间缩短50%。Link经过重新设计，可提供最精准、最稳定的运动数据，树立了性能和效率的新标杆。 图片 Xsens Link深受全球工作室、研究人员和 阅读全文

摘要： 在机器人技术飞速发展的当下，实现机器人精准模仿人类动作并实时响应操作指令，已成为推动产业升级的关键。Xsens动作捕捉系统凭借其高精度、实时性和环境适应性，成为训练与控制人形机器人的核心工具，重新定义了人机协作的边界。 训练机器人：从数据采集到智能决策 Xsens系统通过惯性传感器网络实时捕捉人体运 阅读全文

摘要： 一款与您完美配合的动作捕捉服，舒适、可靠、面向未来，新一代Xsens即将到来！ 我们重新定义了可穿戴式动作捕捉技术，卓越的舒适度，真实的动作。 图片 为突破而生 适用于生物力学、机器人学、人体工程学、康复和运动科学的下一代动作捕捉解决方案。 新的！男性和女性解剖结构的生物力学模型 男女模型，确保解剖 阅读全文

摘要： 随着人形机器人在现实应用中的普及，理解支撑其类人动作的技术非常重要。Xsens怀着浓厚兴趣探索这一领域，致力于为人形机器人训练开发最佳动作捕捉解决方案。为帮助您更好地理解相关术语，我们整理了正在塑造人形机器人动作训练未来的术语与方法论概述。 图片 人形机器人术语概览 PPO: Proximal Po 阅读全文

摘要： IROS 2025圆满落幕MANUS展示世界级手部追踪技术！「顶级水准。世界级的手部追踪技术，难以再超越。」 这是我们这几天在杭州IROS 2025展位上最常听到的话。 从遥操作到具身智能再到灵巧手的遥操作应用，MANUS正在为全球科研与机器人团队提供高精度的手部动作捕捉技术，推动人机交互与智能控制 阅读全文