摘要:
在今年的NVIDIA GTC大会上,NVIDIA正式发布了Isaac Teleop。Isaac Teleop是一个统一的框架,用于在仿真和真实世界系统中进行远程操作和数据采集,它规范了如何将人类输入转化为机器人动作。此次发布反映了机器人领域更广泛的转变。随着该领域向具身人工智能和通用机器人策略发展, 阅读全文
在今年的NVIDIA GTC大会上,NVIDIA正式发布了Isaac Teleop。Isaac Teleop是一个统一的框架,用于在仿真和真实世界系统中进行远程操作和数据采集,它规范了如何将人类输入转化为机器人动作。此次发布反映了机器人领域更广泛的转变。随着该领域向具身人工智能和通用机器人策略发展, 阅读全文
posted @ 2026-03-26 20:13
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摘要:
智能训练.快速扩展 采集用于仿人机器人训练和控制的高保真运动数据。 1.可靠的运动数据 使用经过科学验证的运动数据,确保动作的精确性。 2.快速投资回报 训练机器人速度比其他方法快六倍,更快看到回报。 3.使用简单、可扩展 仅需十五分钟即可完成系统设置,并将其扩展到训练流程中。随时随地录制数据即使在 阅读全文
智能训练.快速扩展 采集用于仿人机器人训练和控制的高保真运动数据。 1.可靠的运动数据 使用经过科学验证的运动数据,确保动作的精确性。 2.快速投资回报 训练机器人速度比其他方法快六倍,更快看到回报。 3.使用简单、可扩展 仅需十五分钟即可完成系统设置,并将其扩展到训练流程中。随时随地录制数据即使在 阅读全文
posted @ 2026-03-26 20:04
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2026北京亦庄人形机器人半程马拉松 •时间:2026-04-19 07:30 •赛事:人形机器人半程马拉松(21.0975km) •模式:人机共跑(人类+机器人同赛道) •组别:自主导航组(无遥控,自主决策)、遥控组(成绩×1.2系数) •赛道:城市道路+公园+起伏路面,强真实场景 图片 Xsen
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更深入地了解一下驱动这项触觉技术SenseGlove R1触觉手套?SenseGlove R1专为无缝控制人形机器人手而设计,融合了主动力反馈、毫米级手指追踪精度和振动触觉反馈。 图片 SenseGlove触觉力反馈手套让您能够感受到人形机器人的触觉,这得益于力反馈、亚毫米级手指追踪和振动触觉反馈!
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背景 在当前的机器人研究中,人机远程操作的方法有很多种,包括基于视觉的跟踪、动作捕捉系统、虚拟现实界面和外骨骼套装。然而,目前还没有一个标准化的框架来客观、一致地比较这些方法。 图片 上海人工智能实验室2025年的一项研究通过引入TeleOpBench填补了这一空白,TeleOpBench是一个用于
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