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摘要： 推荐阅读第一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/106628308 因为在写第一篇的时候对于kitti数据集的用法总结的不是太清楚，这里根据可视化代码，然后重新总结一下其主要的流程认知： 一：点云数据bin投影到图像上 一个bi 阅读全文