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摘要： 4.1 串的定义、存储结构和运算 1.定义 子串的位置：子串第一个字符在主串中的位置。 2.基本操作 // StrAssign (&T,chars) 串赋值 // StrCompare (s,T) 串比较 // StrLength 求串长 // Concat(&TS1,S2) 串连结 // SubS 阅读全文

摘要： 数据结构与算法基础（青岛大学-王卓）😂 课程link 3.1 栈和队列的定义和特点 1.普通线性表的插入和删除：可以任意位置插入和删除，插入/删除位置之后的元素需要后移/前移。 2.栈和队列是限定插入和删除只能在表的“端点”进行的线性表。栈：后进先出，队：先进先出 栈的常见应用： 1）数制转换 2 阅读全文

摘要： 前言 基于Ubuntu20.04系统运行Colmap生成稀疏点云，并通过自带的gui可视化。将Colmap估计的点云位姿整理成3DGS输入数据格式，进一步渲染，得到纹理细腻的三维重建场景，在Windows使用预编译的SIBR_gaussianViewer_app.exe进行可视化。 1. 安装Col 阅读全文

摘要： 基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制（2023年） 1.摘要 为提高无人驾驶车辆在变曲率条件下的路径跟踪精度和稳定性，提出一种基于预瞄跟随理论(PFT)的 MPC横向控制器(PFT-MPC)。PTF-MPC包括参考路径点生成模块和MPC控制器模块。参考路径点生成模块通过PFT计算预瞄点的 阅读全文

摘要： 国自科/北大核心 华南理工大学、澳门大学 1.摘要 针对车辆路径跟踪模型预测控制（MPC）的动力学非线性问题和实时性要求，引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法（MPC-NPLT），依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹，将非线性因素从在线优化计算中排除，使其转化为二次规划 阅读全文

摘要： 7.3 树表的查找 当表插入、删除操作频繁时，使用动态查找表，可以维护表的有序性。其中，表结构在查找过程中动态生成，给定key，若表中存在，则成功返回；否则，插入key。 7.3.1 二叉排序树 定义：二叉排序树(Binary Sort Tree)又称二叉搜索树、二叉查找树。非空二叉排序树应该满足以 阅读全文

摘要： 观看青岛大学-王卓老师的网课，根据每一章做如下总结： 青岛大学-王卓老师B站上的网课 5.1 树和二叉树的定义 树是一种非线性的数据结构，树（Tree）是n个结点的有限集。 若n=0，称为空树； 若n>0， 满足（1）有且仅有一个根（root）结点（2）其余结点可分为m个互不相交的有限集T1，T2. 阅读全文