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摘要： 目录 概览 1. 描述 ：模型基于LSTM神经网络提出新型的Spatio Temporal Graph（时空图），旨在实现在拥挤的环境下，通过将行人 行人，行人 静态物品两类交互纳入考虑，对行人的轨迹做出预测。 2. 训练与测试数据库 1. 数据库：ETH Walking Pedestrian & 阅读全文

摘要： 基于图的神经网络资料阅读整理 近日在阅读文献Situation Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio Temporal Attention Model，其提出的模型用于解决在存在行人和静态物体的环境中，对行人轨迹进行预测的问题。文中的模 阅读全文

摘要： 概览 简述 文献所提出的模型旨在解决交通中行人的轨迹预测（pedestrian trajectory prediction）问题，特别是在拥挤环境中——人与人交互（interaction）行为常有发生的地方。 文献构建的数据驱动模型，利用在序列预测上表现突出的 LSTM模型 以行人为单位进行轨迹预测 阅读全文

摘要： 2019.8.5更新 实现代码思维导图 初始原文 Social LSTM最早提出于文献 “Social LSTM: Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces”，但经过资料查阅目前暂未找到原文献作者所提供的程序代码和数据，而在github上有许多针对该 阅读全文

摘要： 概述 本文献是一篇文献综述，以自动驾驶载具对外围物体行动轨迹的预测为切入点，介绍了基于运动学（kinematics based）和基于机器学习（learning based）的两大类预测方法。 并选择了基于机器学习的六种具体方法（GP、LSTM、GP LSTM、Character based LST 阅读全文

摘要： 对象就像山，横看成岭侧成峰，远近高低各不同； 对象就像国家，家是最小国，国是千万家； 一个对象，其实不止是那一个对象…… 一、UML单元作业架构设计 本单元的作业根据给定的UML元素实现多种类型的查询和模型正确性的预检查，在无运行时间限制的情况下，理论上每次查询皆可结合原始UML数据进行。但现实情况 阅读全文

摘要： 在面向对象课程中的第三章，我尝试了基于JML语言的规格化设计，按照 中的接口文件实现了 类和 迭代类。JML语言是一种规格化语言，完全建立于数理逻辑上，既能够为开发者实现类与方法时提供准确的功能参考，也能够在特定工具支持下充当 的功能和辅助自动生成测试样例。 本篇博客将从以下几方面对第三章进行总结： 阅读全文

摘要： 在本章的三次作业里，每次作业我都有一个主题，分别是：托盘型共享数据、单步电梯运行优化、多部电梯运行优化，因而电梯优化实际是第二、三次作业。虽然后两次作业从性能分上看做得还不错，但阅读其他大佬博客，我深深地体会到鄙人朴素拙劣的调度算法能够取得这样的分数实属幸运，因此，对于这篇博客，我将只简略地介绍一下 阅读全文

摘要： 面向对象第二章博客总结 多线程电梯 OO的多线程电梯作业已经结束了，回顾三次作业，我对多线程设计、编程和调试有了初步的认识与看法，在任务不断加深的过程中感受到任务结构所存在的优势和问题。借助这次的博客，现在从以下几个方面进行总结： 三次任务的电梯设计策略 度量性分析 分析程序的Bug 互测策略 心得 阅读全文

摘要： 不知不觉中，我已经接触OO五周了，顺利地完成了第一章节的学习，回顾三次编程作业，惊喜于自身在设计思路和编程习惯已有了一定的改变，下面我将从度量分析、自身Bug、互测和设计模式四个方向对自己第一章的学习做一个总结。本人OO萌新，且这篇文章更多面向我自己，无法面面俱到，因此若对文章内容有疑惑和建议，欢迎 阅读全文