SINO

摘要： 原文文献 Social BiGAT : Kosaraju V, Sadeghian A, Martín Martín R, et al. Social BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle GAN and Graph Atten 阅读全文

摘要： [TOC] 概览 近日在阅读"MonoLoco: Monocular 3D Pedestrian Localization and Uncertainty Estimation"文献，旨在解决 定位图像中行人位置（本质上只预测距离） ，文献主要采用基于开源框架提取 单目视觉图像中 的人体骨架信息，再 阅读全文

摘要： 原文引用 Pool, Ewoud & Kooij, Julian & Gavrila, Dariu. (2019). Context based cyclist path prediction using Recurrent Neural Networks. 824 830. 10.1109/IVS 阅读全文

摘要： 文献引用 Amirian J, Hayet J B, Pettre J. Social Ways: Learning Multi Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs[J]. 2019. 文章是继Social LSTM、So 阅读全文

摘要： 本文的出发点是一篇期刊论文，但集中探讨的是这篇文章中不确定度估计的原理与过程，行文将与之前的文献报告不同。 原文 Bhattacharyya A , Fritz M , Schiele B . Long-Term On-Board Prediction of People in Traffic Sc 阅读全文

摘要： Citation Al Molegi A , Martínez Ballesté, Antoni, Jabreel M . Move, Attend and Predict: An Attention based Neural Model for People’s Movement Predicti 阅读全文

摘要： 文献 Sun L , Yan Z , Mellado S M , et al. 3DOF Pedestrian Trajectory Prediction Learned from Long Term Autonomous Mobile Robot Deployment Data[J]. 2017. 阅读全文

摘要： paper：Gupta A , Johnson J , Fei-Fei L , et al. Social GAN: Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks[J]. 2018. code：https: 阅读全文

摘要： 近日在阅读Social GAN文献的实验代码，加深对模型的理解，发现源代码的工程化很强，也比较适合构建实验模型的学习，故细致阅读。下文是笔者阅读中一些要点总结，有关于 ，也有关于模型自身的。 GPU CPU SGAN的实验代码在工程化方面考虑比较充分，考虑到了在CPU和GPU两种平台上模型的运行。原 阅读全文

摘要： 概览 简述 SS LSTM全称Social Scene LSTM，是一种分层的LSTM模型，在已有的考虑相邻路人之间影响的Social LSTM模型之上额外增加考虑了行人背景的因素。SS LSTM架构类似Seq2Seq，由3个Encoder生成的向量拼接后形成1个Decoder的输入，并最终做出轨迹 阅读全文