SINO

摘要： 概述 本文献是一篇文献综述，以自动驾驶载具对外围物体行动轨迹的预测为切入点，介绍了基于运动学（kinematics based）和基于机器学习（learning based）的两大类预测方法。 并选择了基于机器学习的六种具体方法（GP、LSTM、GP LSTM、Character based LST 阅读全文