2026年1月11日
在使用Ubuntu22.04 RT内核中nvidia570驱动编译问题
摘要： 最近在使用RT内核跑isaac sim，安装RT内核后，需要安装570open的驱动： 使用以下命令忽略内核监测，成功安装： sudo IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE=1 apt-get install nvidia-driver-570-open nvidia-dkms-57 阅读全文
posted @ 2026-01-11 13:01 klyiwei 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月5日
Franka_ROS2安装使用
摘要： 建议使用22版Ubuntu，不使用24版，因为新版本兼容不好。 操作系统：Ubuntu 22.04 LTS ROS2版本：humble 操作流程参考其官方项目：https://github.com/frankarobotics/franka_ros2 选择安装“Desktop install”（ro 阅读全文
posted @ 2026-01-05 12:23 klyiwei 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)