2026年1月5日
Franka_ROS2安装使用
摘要： 建议使用22版Ubuntu，不使用24版，因为新版本兼容不好。 操作系统：Ubuntu 22.04 LTS ROS2版本：humble 操作流程参考其官方项目：https://github.com/frankarobotics/franka_ros2 选择安装“Desktop install”（ro 阅读全文
posted @ 2026-01-05 12:23 klyiwei 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)