在使用Ubuntu22.04 RT内核中nvidia570驱动编译问题

最近在使用RT内核跑isaac sim，安装RT内核后，需要安装570open的驱动：
使用以下命令忽略内核监测，成功安装：
sudo IGNORE_PREEMPT_RT_PRESENCE=1 apt-get install nvidia-driver-570-open nvidia-dkms-570-open