摘要： 大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时，习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置，例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下： ADC中： void ADC_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_Init... 阅读全文

摘要： 系统在启动时调用BSP_Init();该函数会初始化系统的各部分时钟。void BSP_Init (void){BSP_RCC_Configuration();//初始化系统时钟 BSP_LED_Init(); ... 阅读全文

摘要： 系统在启动时调用BSP_Init();该函数会初始化系统的各部分时钟。 void BSP_Init (void) { BSP_RCC_Configuration();//初始化系统时钟 BSP_LED_Init(); ... 阅读全文

摘要： volatile unsigned char *pt; volatile是什么意思？>;>; 每个变量都会被改变的啊！？>;>; 那么在什么情况下才需要用volatile？如果程序中的变量的值不仅仅取决于程序本身中的赋值，而且程序之外的东西，如系统中断、其它进程或线程等也能改... 阅读全文

摘要： volatile unsigned char *pt; volatile是什么意思？ >;>; 每个变量都会被改变的啊！？ >;>; 那么在什么情况下才需要用volatile？ 如果程序中的变量的值不仅仅取决于程序本身中的赋值，而且程序之外的东西，如系统中断、其它进程或线程等也能改... 阅读全文

摘要： 笔者在移植uCOS Ⅲ到stm32f103c8时碰到如下问题Error: L6407W: Sections of aggregate size 0x6c48 bytes could not fit into .ANY selector(s).初步推定应该是内核服务没有配置导致... 阅读全文

摘要： 笔者在移植uCOS Ⅲ到stm32f103c8时碰到如下问题 Error: L6407W: Sections of aggregate size 0x6c48 bytes could not fit into .ANY selector(s).初步推定应该是内核服务没有配置导致，在别人提示下查看... 阅读全文

摘要： 原本电脑为双系统：win7+ubuntu14.04，偶尔有一次在分区管理工具下进行过一些分区操作，后来开机就出现如下状况：error:no such partitiongrub rescue>实验了好几个命令发现既不是linux的也不是dos的，后来试了一些解决办法也没有解决... 阅读全文

摘要： 原本电脑为双系统：win7+ubuntu14.04，偶尔有一次在分区管理工具下进行过一些分区操作，后来开机就出现如下状况： error:no such partition grub rescue> 实验了好几个命令发现既不是linux的也不是dos的，后来试了一些解决办法也没有解决。 可使用... 阅读全文

摘要： 首先更改的时候不要有省略号。catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...)其次如果指令：rosmsg show beginner_tutorials/Num无返回或者返回乱码！则是因为早先建立的包未... 阅读全文