摘要： ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器ROS（Robot Operating System）接触了将近两年了，最常用的也就是发布话题与订阅话题，前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些，都能够多掌握一些东西，都会特别开心，要想提高自己的能力，必须要经过不断的学... 阅读全文

摘要： 单块板子在接入can总线时没有任何问题，但是多块板子同时接入can时，基本只有一块是可以用的，其他板子会卡死，起初认定是总线连接的问题，试过总线上接入120ohm电阻一只或两只，都没有效果，通过keil使用jlink进入调试模式发现程序卡死在startup_st... 阅读全文

摘要： 【简介】基于前ROS CAN总线设备接入（一），我们成功实现了对于libpcan库的使用，本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取，并将其以topic形式发布到ros节点中。【正文】1，要完成数据读取，需要对以下函数进行映射。//one-to-one ... 阅读全文

摘要： 前提：（1），如果在libpcan安装正常的话，那么可以用以下命令查找到libpcan.sols /usr/lib/libpcan*查找到方可进行api载入。（2），确保CMakeList.txt 当前目标文件已加入add_executable...；target_link_... 阅读全文

摘要： 在ros下做libpcan导入是遇到`dlopen'，`dlclose'等函数没有定义问题，查了好多资料，并没有解决，在google上搜索cmake dlopen后第一条就是解决方案。原文如下。Suppose you get this error with the main.... 阅读全文

摘要： 总体上分为一下步骤：1 用 ros::CallbackQueue定义需要的回调队列；ros::CallbackQueue state_callback_queue;2 将回调队列初始化进subscriber中。例如下面所示：ros::SubscribeOptions ops=... 阅读全文

摘要： 总体上分为一下步骤： 1 用 ros::CallbackQueue定义需要的回调队列； 2 将回调队列初始化进subscriber中。例如下面所示： 3 定义ros::AsyncSpinner，并初始化回调队列，第一个参数代表几个进程，但是目前并不知道有什么特殊用处。 4 启动调用。 备注： （1） 阅读全文

摘要： Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程 备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。 1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初始化。 ... 阅读全文

摘要： Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注： 安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。操作系统ubuntu14.04+ros indigo。1 ros安装完成后，sudo rosdep init做环境的初... 阅读全文

摘要： 简介：编写一个node，实现通过该node进行barrett机械手的初始化。bhand_controller提供很多关于机械手操作的服务，如我们可以通过终端运行下面命令： $ rosservice call /bhand_node/actions "action: 1"，实现机械手初始化，恢复到... 阅读全文