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简介：编写一个node，实现通过该node进行barrett机械手的初始化。bhand_controller提供很多关于机械手操作的服务，如我们可以通过终端运行下面命令：$ rosservice call /bhand_node/actions "action: 1"，实现机... 阅读全文
posted @ 2016-08-18 22:38
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简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。环境：ubuntu 14.04 +indigo.备注... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 22:17
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简介：介绍如何在一个node里调用现有的rosservice list查询到的service。 效果：通过talker publish需要调用服务的数据，listener接收到数据后调用服务进行三个整形数据相加，并返回相加和。 环境：ubuntu 14.04 +indigo. 备注：文中未详细介... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 22:17
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1 ros::init void ros::init ( const M_string & remappings, const std::string & name, uint32_t options = 0 ) ... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 15:44
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1 ros::initvoid ros::init(const M_string & remappings,const std::string & name,uint32_t options = 0)alternate ROS initialization function.... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 15:44
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完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle1 NodeHandle::advertisePublisher ros::NodeH... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 10:33
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完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise Publisher ros::NodeHand... 阅读全文
posted @ 2016-08-17 10:32
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点击打开链接原文在这，搬运以便学习记录，感谢原作者#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs #include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity sp... 阅读全文
posted @ 2016-08-15 16:22
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点击打开链接原文在这，搬运以便学习记录，感谢原作者 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs #include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息 #... 阅读全文
posted @ 2016-08-15 16:21
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之前没有查找相关资料，过后发现有相似功能例程，网址：http://blog.csdn.net/scliu12345/article/details/44538927 之前以为ros::Rate 时间片用完后，会重新从while(ros::ok())开始，后来证明该想法是不对的，应该是从断点处继续... 阅读全文
posted @ 2016-08-06 22:17
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