shiliuyuan

摘要： 1https://github.com/zhulf0804/3D-PointCloud/tree/master/3DMatch 2百度搜一下 阅读全文

摘要： 输入数据： voxel 体素 points low-level feature(容易造成信息丢失) 所以常用points作为输入数据 好的特征描述子： 分辨性强 对刚体变换不敏感 紧凑 （例如希望他的维度不要太高，例如32位或64位，有利于在下游匹配过程中加速匹配度提高效率，降低时间） 对数据退化鲁 阅读全文

摘要： 2人工智能必读书籍电子版：《深度学习花园书》《OpenCV官方中文版》李沐《动手学深度学习中文版》《1天入门深度学习》 3超详细计算机视觉书籍：邱锡鹏《神经网络与深度学习》《基于视觉的自主机器人导航》《数字图像处理中文版》 阅读全文

摘要： 使用Python 与open3D 与openCV 实现完成关于点云的机器臂抓取。 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 小王同学在积累 ​ ♥愿自己成为一座灯塔♥ 目录 收起 1. #coding=utf-8 2. "a == b" 与 "a is b" 3. pass语句 4. break和continue语句 5. input()函数 6. range()函数 7. enumerate()函数 8. items( 阅读全文

摘要： 6 点云 本节课学习居于图模型的点云，即将点云看成一副图，捕获点云中长程的依赖关系（之前点云方法都是学习基于点云的局部特征）， 动态图神经网络 DGCNN 动态采样点云POINTASNL Permutation invariance 排列不变性 Capture local geometric 捕获局 阅读全文

摘要： pointnet 阅读全文