2022年11月9日
点云配准第7次课
摘要： 输入数据： voxel 体素 points low-level feature(容易造成信息丢失) 所以常用points作为输入数据 好的特征描述子： 分辨性强 对刚体变换不敏感 紧凑 （例如希望他的维度不要太高，例如32位或64位，有利于在下游匹配过程中加速匹配度提高效率，降低时间） 对数据退化鲁 阅读全文
posted @ 2022-11-09 16:14 石榴17 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)