随笔分类 - ROS
ROS内usb_cam包使用注意事项
摘要:1、查看摄像头支持的pixel-format: 方法: v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0
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利用ROS内建SLAM建立地图
摘要:ros中建地图方式有两种: 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam
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