随笔分类 -  ROS

ROS内usb_cam包使用注意事项
摘要:1、查看摄像头支持的pixel-format: 方法: v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 阅读全文
posted @ 2018-04-25 14:18 serser 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)
利用ROS内建SLAM建立地图
摘要:ros中建地图方式有两种: 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令: 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam 阅读全文
posted @ 2017-11-02 13:48 serser 阅读(6536) 评论(0) 推荐(0)