ROS内usb_cam包使用注意事项

1、查看摄像头支持的pixel-format:

        方法：  v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

      

 

posted on 2018-04-25 14:18  serser  阅读(417)  评论(0)  编辑  收藏  举报