serser - 博客园

2020年7月20日

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2019年11月2日

摘要： node_main.cc 93 Run启动 58 Node初始化 64 node.StartTrajectoryWithDefaultTopics(trajectory_options);node.cc 517 StartTrajectoryWithDefaultTopics 520 AddTraj 阅读全文

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2019年1月10日

仿射变换坐标变换

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2018年8月24日

机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。

摘要：问题描述：机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。 log: a) Error when rotation. b) Rotation cmd in collision. 图片：解决方案： 1> https://github.com/ros-planning/navigation/issu 阅读全文

posted @ 2018-08-24 11:20 serser 阅读(1079) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2018年5月18日

机器人远程控制

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2018年4月25日

ROS内usb_cam包使用注意事项

摘要： 1、查看摄像头支持的pixel-format: 方法： v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0 阅读全文

posted @ 2018-04-25 14:18 serser 阅读(417) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年2月22日

地图

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2018年1月25日

双系统Ubuntu 无启用wifi选项

摘要：安装好双系统进入ubuntu（14.04）后发现只能用有线连接，不能用wifi.网络连接里无启用wifi选项。 1、查询网卡型号,发现是BCM43132 命令： lspci | grep -i net 2、网上下载bcmwl-kernel-source_6.30.223.248+bdcom-0ubu 阅读全文

posted @ 2018-01-25 13:59 serser 阅读(1971) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年1月3日

相机标定

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posted @ 2018-01-03 16:38 serser 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

全覆盖路径规划

摘要：纵向：横向：阅读全文

posted @ 2018-01-03 13:52 serser 阅读(4043) 评论(2) 推荐(0) 编辑

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