摘要： 一、方法讲解： 本项目分为三个部分：机器人周围一定范围内基于RRT的全局检测， 根据上一步检测的未知区域点执行sklearn.cluster.MeanShift聚类，获取聚类中心； 根据聚类中心计算各点增益，取最大增益点为目标，调用move_base规划路径和控制机器人行走。 二、各部分详解： 2. 阅读全文

摘要： 1 <span style="font-size: 14px">1. 安装ubuntu14.04依赖项</span> <span style="font-size: 14px">1. 安装ubuntu14.04依赖项</span> 1 $ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-g 阅读全文

摘要： 今天看了一下智能指针的东西，发现更简单的思路： 就是Block和solver构造时，需要传递unique_ptr，那我们将普通指针转换成unique_ptr不就可以了么： // 初始化g2o //第一步： typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTrait 阅读全文

摘要： 1、mrpt2.0参 See PPA for mrpt 2.0 branch (for mrpt 1.5.* read here). Supported distributions: Ubuntu 16.04LTS Xenial. Ubuntu 17.04 Zesty. Ubuntu 17.10 A 阅读全文

摘要： 1、安装依赖项 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安装依赖项 libqglviewer-qt4-dev 2.1下载依赖项libqglviewer-qt4-dev 链接: https 阅读全文

摘要： 1、在网址 https://cmake.org/files/v3.1/下载 cmake-3.1.0.tar.gz 2、解压 3、执行 ./configure 4、执行 make 5、 执行 sudo make install 6、执行 sudo update-alternatives --insta 阅读全文

摘要： ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam 阅读全文

摘要： 一、Python安装 python采用anaconda安装，简单方便，下载python3.6的anaconda linux64的sh安装文件. 1、bash Anaconda-2.1.0-Linux-x86_64.sh 2、python,用于测试 二、Tensorflow安装 1、首先安装 pip 阅读全文

摘要： 注：途中所有图均为配置好补的截图，部分来自其它网页。 1、选择硬盘（SCSI） 2、点击扩展，在弹出框填写期望的硬盘大小（不能比原硬盘大小容量小） 3、进入虚拟机，安装GParted. 命令：sudo apt-get install gparted。 安装完毕，在系统内搜索GParted，打开后如下 阅读全文

摘要： ########################################################3 1.判断相关软件是否安装 [cpp] view plain copy sudo apt-get install build-essential 2.删除先前版本的cmake(如果有的话 阅读全文