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摘要： 今天听了一节通识课，感觉流体力学挺有意思的，于是就想写下来记录一下（） 1. 流体？ 1.1 流体 比如说水啊，空气啊，这种都是流体。一般来说，那种没有固定形状能流动的东西都算流体。 那对于流体上面的力学，咱们主要研究什么呢？ 基本的思想就是研究流体里面的一小块流体，这个块小到能够看作是微元，但是又 阅读全文

摘要： 毕竟是一场比较重要的考试嘛，还是希望大家能够发挥出更好的水平，不留遗憾吧。所以我想写一点注意事项，这里面包含了一些我过去考试的经验，和后悔自己当时没有做的事情，供大家参考一下吧。 一、考试前两天该干啥 1. 减量！[1] 大家基本上有个共识，就是临考之前不做偏难怪的题目，回归基础，少做新题，多看看基 阅读全文

摘要： 事情也很简单，就是比如说现在你有一个机械臂，最开始末端在A点，你想去B点，怎么计算出来机械臂的这些关节应该怎么转才能达到这个效果呢？ 其实也挺简单的，首先我们拿最经典的六轴机器人举例子，先建立模型。 首先这六个关节都能转，所以说有六个运动参数 \(\theta_i\)。 然后还有一些静态参数，描述每 阅读全文

摘要： 比如说我们有一个序列，枚举序列每一个间隙，将序列分成左右两半，求 x xor y 最大值，其中 x 在左边，y 在右边，你会怎么想？ 我一想01Trie不太能合并 那就只能分块了吗？ 未必，考虑cdq分治，能做到枚举每一对点，把这对点中间的每一个间隙的答案更新一下就行 所以我们反过来，cdq分治的时 阅读全文