2026年5月26日
怎么知道机械臂该怎么动
摘要： 事情也很简单，就是比如说现在你有一个机械臂，最开始末端在A点，你想去B点，怎么计算出来机械臂的这些关节应该怎么转才能达到这个效果呢？ 其实也挺简单的，首先我们拿最经典的六轴机器人举例子，先建立模型。 首先这六个关节都能转，所以说有六个运动参数 \(\theta_i\)。 然后还有一些静态参数，描述每 阅读全文
posted @ 2026-05-26 03:26 semika 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)