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posted @ 2019-01-21 20:19
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posted @ 2019-01-21 19:31
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posted @ 2019-01-20 17:38
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1.简单连接 import redis conn = redis.Redis(host='207.148.120.229', port=6379) conn.set('foo', 'Bar') print(conn.get('foo')) a = input('按任意键结束') 2.使用连接池 import redis pool = redis.ConnectionPool(host... 阅读全文
posted @ 2019-01-20 17:30
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缓存雪崩可能是因为数据未加载到缓存中，或者缓存同一时间大面积的失效，从而导致所有请求都去查数据库，导致数据库CPU和内存负载过高，甚至宕机。 我的理解的雪崩效应是在分层服务调用的系统中，当一个较为基础的服务a因某种原因不可用，导致其调用服务b，c也不可用，而b的不可用又导致其调用服务e，f的不可用， 阅读全文
posted @ 2019-01-20 17:22
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1、性能都比较高，性能对我们来说应该都不是瓶颈总体来讲，TPS方面redis和memcache差不多，要大于mongodb2、操作的便利性memcache数据结构单一redis丰富一些，数据操作方面，redis更好一些，较少的网络IO次数mongodb支持丰富的数据表达，索引，最类似关系型数据库，支 阅读全文
posted @ 2019-01-20 17:08
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Redis支持五种数据类型：string（字符串），hash（哈希），list（列表），set（集合）及zset(sorted set：有序集合)。 阅读全文
posted @ 2019-01-20 17:04
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1、Redis和Memcache都是将数据存放在内存中，都是内存数据库。不过memcache还可用于缓存其他东西，例如图片、视频等等； 2、Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，hash等数据结构的存储； 3、虚拟内存--Redis当物理内存用完时，可以将一些很久没 阅读全文
posted @ 2019-01-20 17:03
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例一 输出 例二 输出 阅读全文
posted @ 2019-01-20 15:26
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posted @ 2019-01-20 15:23
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刚开始时候，cpu不支持多任务，所以是顺序执行的，比如先听歌，再看电影 后来，cpu支持了多任务，那我们就可以一边听歌，一边看电影了，两个程序同时是运行状态的。下面的例子是非阻塞的。 输出 阻塞模式，由于主线程执行完毕，子线程不再继续执行 输出 我们只对上面的程序加了个join()方法，用于等待线程 阅读全文
posted @ 2019-01-18 14:50
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加入 demo： 阅读全文
posted @ 2019-01-18 00:17
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Queue和Pipe实现的数据共享方式只支持两种结构 Value 和 Array。Python中提供了强大的Manage专门用来做数据共享，其支持的类型非常多，包括： Value，Array，list, dict，Queue, Namespace, Lock, RLock, Semaphore, B 阅读全文
posted @ 2019-01-17 19:40
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单进程 输出 多进程 输出 将进程定义为类 输出 daemon程序对比结果 不加daemon属性 输出 加上daemon属性 输出 因子进程设置了daemon属性，主进程结束，它们就随着结束了。 下面我们等待子进程结束后，再结束进程 输出 进程锁 当多个进程需要访问共享资源的时候，Lock可以用来避 阅读全文
posted @ 2019-01-16 23:35
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1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pu 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:50
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发布者： from std_msgs.msg import String 分析： 导入python的标准字符处理库 String是一个函数，可以另外方式赋值 from std_msgs.msg import String 分析： 导入python的标准字符处理库 String是一个函数，可以另外方式 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:45
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发布话题 输出数据： 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:28
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>>> a="jkjjhhjjj" >>> a_uni = a.decode('utf-8') >>> type(a_uni) >>> type(a_uni)==unicode True >>> a_uniu'jkjjhhjjj' 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:02
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String i=0 def talker(): global i pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('tal... 阅读全文
posted @ 2019-01-16 16:48
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=Tr... 阅读全文
posted @ 2019-01-16 13:44
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解决： 改为 提示ModuleNotFoundError: No module named 'flask_httpauth' 然后即可运行。 阅读全文
posted @ 2019-01-15 19:46
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例子1 运行 打开浏览器，访问：http://localhost:5000/todo/api/v1.0/tasks 例子2 例子3 阅读全文
posted @ 2019-01-15 14:36
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xxx为c++源文件名 阅读全文
posted @ 2019-01-15 13:25
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mongo 下载：https://www.mongodb.com/download-center/community?jmp=nav 创建目录，将下载的文件放在如下位置 解压 创建数据库目录以及日志文件 安装客户端 先下载这个文件，然后安装 进入到mongodb下面的bin里面查看mongodb帮助 阅读全文
posted @ 2019-01-14 16:37
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1.安装OpenJDK Java 8 如果你的系统中没有安装 Java，我们需要按如下步骤事先安装好 OpenJDK Java 8。使用 Ctrl+Alt+T 打开终端，并按如下步骤执行安装所需的 Java 版本安装命令： 如果你在 Ubuntu 软件中心安装过 OpenJDK，请先使用如下命令将其 阅读全文
posted @ 2019-01-14 15:37
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redis下载地址：http://download.redis.io/releases/ 新建Redis目录，下载Redis 安装包： 解压压缩包 进入压缩包编译 可能会提示错误，如果你的电脑没有安装make命令 先安装make 安装完make 指令后，再次使用make命令，发现仍有错误，通过仔细阅 阅读全文
posted @ 2019-01-14 14:20
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加密算法分类 对称加密算法： 对称加密采用了对称密码编码技术，它的特点是文件加密和解密使用相同的密钥 发送方和接收方需要持有同一把密钥，发送消息和接收消息均使用该密钥。 相对于非对称加密，对称加密具有更高的加解密速度，但双方都需要事先知道密钥，密钥在传输过程中可能会被窃取，因此安全性没有非对称加密高 阅读全文
posted @ 2019-01-14 12:09
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posted @ 2019-01-13 19:28
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bool,string (u)int,(u)int8,(u)int16,(u)int32,(u)int64,uintptr(指针) byte,rune(字符) float32,float64,complex64(复数),complex128(复数) 阅读全文
posted @ 2019-01-12 23:48
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输出 变量后面的类型可以省略。此时，可以把不同类型的变量一起初始化。 与 等效。 输出 注意：使用var 或者：=声明的变量，再次赋值时，直接赋值即可，如：b=7,不能再次使用var或者：= 以上说的都是函数内部变量，也可以在函数外部声明变量，但是必须使用var开始，且不能使用：=，因为go语言要求 阅读全文
posted @ 2019-01-12 23:20
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s是空字符串，不会打印 输出 如果要打印出空字符串s,可以使用Printf 输出 阅读全文
posted @ 2019-01-12 23:16
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一直下一步即可。 阅读全文
posted @ 2019-01-12 23:06
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摘要：
W3Cschool教程(w3cschool.cn) 阅读全文
posted @ 2019-01-12 11:35
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W3Cschool教程(w3cschool.cn) 局部变量计数。 计数! 0 阅读全文
posted @ 2019-01-12 11:33
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目录结构 在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限 然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写： 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 启动这个脚本了。 参考：https://answers.ros.org/question/2 阅读全文
posted @ 2019-01-10 17:00
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目录结构如下： 修改CMakeLists.txt文件 initial_pos.launch文件内容： initial_pos.py文件内容： 阅读全文
posted @ 2019-01-10 16:37
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摘要：
with open('ttt.txt', 'w') as f: f.write('456.098909,9.090988,7.878765') with open('ttt.txt', 'r') as f: print(f.read()=="") 阅读全文
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摘要：
#!/usr/bin/env python import rospy import math import sys import commands import yaml from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.S... 阅读全文
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#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion... 阅读全文
posted @ 2019-01-10 15:17
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def counting_sort(array1, max_val): m = max_val + 1 count = [0] * m for a in array1: # count occurences count[a] += 1 i =... 阅读全文
posted @ 2019-01-09 21:03
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