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单进程 输出 多进程 输出 将进程定义为类 输出 daemon程序对比结果 不加daemon属性 输出 加上daemon属性 输出 因子进程设置了daemon属性，主进程结束，它们就随着结束了。 下面我们等待子进程结束后，再结束进程 输出 进程锁 当多个进程需要访问共享资源的时候，Lock可以用来避 阅读全文
posted @ 2019-01-16 23:35
anobscureretreat
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1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pu 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:50
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发布者： from std_msgs.msg import String 分析： 导入python的标准字符处理库 String是一个函数，可以另外方式赋值 from std_msgs.msg import String 分析： 导入python的标准字符处理库 String是一个函数，可以另外方式 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:45
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发布话题 输出数据： 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:28
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>>> a="jkjjhhjjj" >>> a_uni = a.decode('utf-8') >>> type(a_uni) >>> type(a_uni)==unicode True >>> a_uniu'jkjjhhjjj' 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:02
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String i=0 def talker(): global i pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('tal... 阅读全文
posted @ 2019-01-16 16:48
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=Tr... 阅读全文
posted @ 2019-01-16 13:44
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