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目录结构 在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限 然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写： 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 启动这个脚本了。 参考：https://answers.ros.org/question/2 阅读全文
posted @ 2019-01-10 17:00
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目录结构如下： 修改CMakeLists.txt文件 initial_pos.launch文件内容： initial_pos.py文件内容： 阅读全文
posted @ 2019-01-10 16:37
anobscureretreat
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with open('ttt.txt', 'w') as f: f.write('456.098909,9.090988,7.878765') with open('ttt.txt', 'r') as f: print(f.read()=="") 阅读全文
posted @ 2019-01-10 16:18
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#!/usr/bin/env python import rospy import math import sys import commands import yaml from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.S... 阅读全文
posted @ 2019-01-10 15:19
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#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion... 阅读全文
posted @ 2019-01-10 15:17
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