摘要：
def counting_sort(array1, max_val): m = max_val + 1 count = [0] * m for a in array1: # count occurences count[a] += 1 i =... 阅读全文
posted @ 2019-01-09 21:03
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#!/usr/bin/python3 # This is client.py file import socket # create a socket object s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # get local machine name host = socket.gethost... 阅读全文
posted @ 2019-01-09 18:47
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建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包 pkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output指定输出到屏幕 cd到src上层目录，编译并且source 编写订阅者程序 在scripts目录下新建talker.p 阅读全文
posted @ 2019-01-09 18:09
anobscureretreat
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在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方 阅读全文
posted @ 2019-01-09 15:26
anobscureretreat
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或 初始化节点关闭 reason 为关闭理由，字符串内容。 例子： 阅读全文
posted @ 2019-01-09 14:35
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作用： 针对的log目录是家目录的.ros文件夹，目录结构是/home/xxx/.ros/log/latest .ros中除了log文件夹，其他缓存文件全部清除 然后就是log文件夹里面，这里面就是真正的log文件了，会有很多文件夹，每次重启，都会在log目录生成日志文件夹如：swswdedefra 阅读全文
posted @ 2019-01-09 00:32
anobscureretreat
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