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摘要:ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。 阅读全文
posted @ 2018-12-22 21:54 梦徒 阅读 (3245) 评论 (0) 编辑
摘要:预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等)。 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: 一、ROS catkin 工作空间 下 阅读全文
posted @ 2018-12-21 13:17 梦徒 阅读 (539) 评论 (0) 编辑
摘要:最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的U 阅读全文
posted @ 2018-12-11 21:32 梦徒 阅读 (1764) 评论 (0) 编辑
摘要:Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库,它能够通过你喜欢的转换器实现惯用的文档导航,查找,修改文档的方式.Beautiful Soup会帮你节省数小时甚至数天的工作时间. 快速开始,以如下html作为例子. 使用BeautifulSoup解析这段代码 阅读全文
posted @ 2018-10-30 11:41 梦徒 阅读 (122) 评论 (0) 编辑
摘要:Node节点是Kubernetes集群中的工作负载节点.每个node都会被master分配一些工作负载,每个node节点都运行以下关键服务进程.Kubelet :负责pod对应的容器的创建、启停等任务,同时与master节点密切协作,实现集群管理的基本功能.Kube-proxy: 实现kuberne 阅读全文
posted @ 2018-06-01 21:57 梦徒 阅读 (1191) 评论 (0) 编辑
摘要:Kubernetes Master节点部署三个服务:kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-scheduler和一个命令工具kubectl. Master节点来负责整个集群的管理和控制,其中 kube-apiserver 服务提供了HTTP Rest接 阅读全文
posted @ 2018-06-01 18:31 梦徒 阅读 (974) 评论 (0) 编辑
摘要:环境说明 运行镜像 上述命令将下载并启动 GitLab CE 容器,对外访问端口 HTTP和HTTPS。所有GitLab 数据将被存储在/opt/gitlab 这个目录下。该容器将在系统重启时自动重启。 运行GitLab CE 在一个外网IP 查看服务启动情况: 查看日志: 提示: 你可以通过htt 阅读全文
posted @ 2018-06-01 16:15 梦徒 阅读 (226) 评论 (0) 编辑
摘要:kuberntes 系统使用 etcd 存储所有数据,本文档介绍部署一个三节点高可用 etcd 集群的步骤,这三个节点复用 kubernetes 集群机器k8s-master、k8s-node-1、k8s-node-2. 1.准备etcd软件包并分发etcd文件: 2.创建 etcd 证书签名请求: 阅读全文
posted @ 2018-05-31 23:06 梦徒 阅读 (377) 评论 (0) 编辑
摘要:创建TLS证书和秘钥 kubernetes 系统的各组件需要使用 TLS 证书对通信进行加密,本文档使用 CloudFlare 的 PKI 工具集 cfssl 来生成 Certificate Authority (CA) 和其它证书. 1. 下载并安装 CFSSL: 复制cfssl命令文件到k8s- 阅读全文
posted @ 2018-05-31 22:35 梦徒 阅读 (1070) 评论 (0) 编辑
摘要:安装版本: 基本架构: 1. 关闭SELinux和防火墙 2.设置主机名: 3.设置/etc/hosts保证主机名能够解析 4. 设置部署节点到其它所有节点的SSH免密码登录 5.安装Docker(三台主机都安装) 第一步:使用国内Docker源 第二步:Docker安装: 第三步:启动后台进程: 阅读全文
posted @ 2018-05-31 22:19 梦徒 阅读 (414) 评论 (0) 编辑
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