梦徒

摘要： 为解决Mysql数据库单点问题，实现两台MySQL数据库互为主备，双向replication。当一Master出现问题，则将Slave切换为Master继续工作. 环境说明 系统版本：CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) MySQL版本：mysql Ver 14. 阅读全文

摘要： Iperf3 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试最大TCP和UDP带宽性能，具有多种参数和UDP特性，可以根据需要调整，可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失.对于每个测试，它都会报告带宽，丢包和其他参数，可在Windows、Mac OS X、Linux、FreeBSD等各种平台使用，是一个简单 阅读全文

摘要： MySQL双主配置 环境准备： 一、安装MySQL数据库. 在master 和 backup 上安装mysql,安装完后自动启动，mysql root密码为123456 二、修改MySQL配置文件： 1.master端配置文件如下： 2. backup端配置文件如下： master端和backup端 阅读全文

摘要： 函数就是把一小段代码整理到了一个小单元中，并给这个小单元起一个名字，当用到这段代码时直接调用这个小单元的名字即可. 格式： 函数语法中，前面的funcation 表示声明一个函数！！！ 实例1： 解析：先自定义一个color_echo函数，用于定义函数的颜色信息，再定义一个check_net函数，并 阅读全文

摘要： echo命令颜色显示： echo： -n: 不换行. -e：让转移符生效. \t(tab) \n (换行) 实例： 其中：\033:控制符相当于crtl键、[3 :表示颜色、4:表示颜色、从1-7开始、\033[0m:表示结尾符. 写法如这种 \033[3 1-7 阅读全文

摘要： 需求：公司卡片机容量太小，只有100G，由于使用的人比较的多，开机使用后有时候就会出现磁盘空间占满数据写不进去的情况，影响工作进度，而且每次使用完都得关掉卡片机，所以就有必要写个清理磁盘的脚本，当卡片机开机启动后执行脚本，如果磁盘达到设置的阈值，就进行空间的清理. rc.local脚本 rc.loc 阅读全文

摘要： JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式,采用完全独立于语言的文本格式,支持不同程序之间的数据转换.但是只能转换简单的类型如：(列表、字典、字符串、数字、）等，比如日期格式、类对象等json就处理不了。 在python中，有专门处理json格式的模 阅读全文

摘要： 时间模块 UTC（Coordinated Universal Time，世界协调时）亦即格林威治天文时间，世界标准时间。在中国为UTC+8。DST（Daylight Saving Time）即夏令时。 在Python中,通常有这几种方式来表示时间：1）时间戳，1970年1月1日之后的秒，即：time 阅读全文

摘要： 1.简介：corefile 是Linux下程序崩溃时生成的文件，可以用来分析程序崩溃的原因，因为它内部包含了程序崩溃时的堆栈信息。 2.corefile的设置 默认情况下，程序崩溃是不会生成corefile的，因为被操作系统限制。可以通过命令： ulimit -c 来查看，如果值为0则表示被限制了, 阅读全文

摘要： ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。 阅读全文