摘要:为解决Mysql数据库单点问题,实现两台MySQL数据库互为主备,双向replication。当一Master出现问题,则将Slave切换为Master继续工作. 环境说明 系统版本:CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) MySQL版本:mysql Ver 14. 阅读全文
posted @ 2019-08-28 11:34 梦徒 阅读 (33) 评论 (0) 编辑
摘要:Iperf3 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试最大TCP和UDP带宽性能,具有多种参数和UDP特性,可以根据需要调整,可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失.对于每个测试,它都会报告带宽,丢包和其他参数,可在Windows、Mac OS X、Linux、FreeBSD等各种平台使用,是一个简单 阅读全文
posted @ 2019-07-11 14:46 梦徒 阅读 (629) 评论 (0) 编辑
摘要:MySQL双主配置 环境准备: 一、安装MySQL数据库. 在master 和 backup 上安装mysql,安装完后自动启动,mysql root密码为123456 二、修改MySQL配置文件: 1.master端配置文件如下: 2. backup端配置文件如下: master端和backup端 阅读全文
posted @ 2019-07-08 16:56 梦徒 阅读 (123) 评论 (0) 编辑
摘要:函数就是把一小段代码整理到了一个小单元中,并给这个小单元起一个名字,当用到这段代码时直接调用这个小单元的名字即可. 格式: 函数语法中,前面的funcation 表示声明一个函数!!! 实例1: 解析:先自定义一个color_echo函数,用于定义函数的颜色信息,再定义一个check_net函数,并 阅读全文
posted @ 2019-07-02 14:11 梦徒 阅读 (107) 评论 (0) 编辑
摘要:echo命令颜色显示: echo: -n: 不换行. -e:让转移符生效. \t(tab) \n (换行) 实例: 其中:\033:控制符相当于crtl键、[3 :表示颜色、4:表示颜色、从1-7开始、\033[0m:表示结尾符. 写法如这种 \033[3 1-7 阅读全文
posted @ 2019-07-02 11:46 梦徒 阅读 (98) 评论 (0) 编辑
摘要:需求:公司卡片机容量太小,只有100G,由于使用的人比较的多,开机使用后有时候就会出现磁盘空间占满数据写不进去的情况,影响工作进度,而且每次使用完都得关掉卡片机,所以就有必要写个清理磁盘的脚本,当卡片机开机启动后执行脚本,如果磁盘达到设置的阈值,就进行空间的清理. rc.local脚本 rc.loc 阅读全文
posted @ 2019-01-26 17:49 梦徒 阅读 (1255) 评论 (0) 编辑
摘要:JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式,采用完全独立于语言的文本格式,支持不同程序之间的数据转换.但是只能转换简单的类型如:(列表、字典、字符串、数字、)等,比如日期格式、类对象等json就处理不了。 在python中,有专门处理json格式的模 阅读全文
posted @ 2019-01-22 13:16 梦徒 阅读 (57) 评论 (0) 编辑
摘要:时间模块 UTC(Coordinated Universal Time,世界协调时)亦即格林威治天文时间,世界标准时间。在中国为UTC+8。DST(Daylight Saving Time)即夏令时。 在Python中,通常有这几种方式来表示时间:1)时间戳,1970年1月1日之后的秒,即:time 阅读全文
posted @ 2019-01-19 23:52 梦徒 阅读 (134) 评论 (0) 编辑
摘要:1.简介:corefile 是Linux下程序崩溃时生成的文件,可以用来分析程序崩溃的原因,因为它内部包含了程序崩溃时的堆栈信息。 2.corefile的设置 默认情况下,程序崩溃是不会生成corefile的,因为被操作系统限制。可以通过命令: ulimit -c 来查看,如果值为0则表示被限制了, 阅读全文
posted @ 2019-01-17 00:47 梦徒 阅读 (816) 评论 (0) 编辑
摘要:ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。 阅读全文
posted @ 2018-12-22 21:54 梦徒 阅读 (2785) 评论 (0) 编辑