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写入txt a=[1,2,3;4,5,6]; save C:\Users\Administrator\Desktop\a.txt -ascii a 参考：https://blog.csdn.net/hengyaha/article/details/78995291 读取txt %对于类似的txt文件 阅读全文
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写入txt a=[1,2,3;4,5,6]; save C:\Users\Administrator\Desktop\a.txt -ascii a 参考：https://blog.csdn.net/hengyaha/article/details/78995291 读取txt %对于类似的txt文件 阅读全文
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% 主调用函数（求最大值） clc; clear; close all; % 初始化种群 N = 100; % 初始种群个数 D = 4; % 空间维数 iter = 50; % 迭代次数 x_limit = [10, 13; 14, 25; 3, 8; 0.3, 0.5]; % 位置限制 v_li 阅读全文
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GUI调出文件读取框 [filename,pathname] = uigetfile({'*.xlsx';'*.xls';'*.*'},'选择文件'); strh = [pathname,filename]; %存储文件的路径及名称 global num txt raw [num,txt,raw] 阅读全文
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运动旋量属于旋量理论中的一个概念，是研究机构学和机器人学重要的数学工具。 任何物体从一个位姿到另一个位姿的运动都可以用绕某直线的转动和沿该直线的移动经过复合实现，通常称这种复合运动为螺旋运动，而螺旋运动的无穷小量即为运动旋量。 旋量互易积是功率。 阅读全文
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1 给运动添加函数 例1： step(time,0,0,2,30d) 表示：当0秒时位移为0°，当2秒时位移为30°。 例2： step(time,0,0,0.6,1.7) +step(time,0.6,0,1.8,-0.5) 表示的是增量。 表示：当0秒时位移为0，当0.6秒时位移为1.7，当1. 阅读全文
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1 第一步：点击“运行脚本”。 2 第二步：右击选择“仿真脚本”，点击“创建”。 3 第三步：选择“脚本类型”为“Adams Solver命令”。 4 第四步：根据运动过程，选择“失效”。 参考：https://www.bilibili.com/video/BV1Uz4y1y7SH?spm_id_f 阅读全文
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1 首先模型在adams里能正常运动，点击start simulation仿真一遍。 2 然后在界面上按F8进入Plotting界面。 3 在左上角把Plotting换成Animation。 4 然后在右侧区域右击，选择Load Animation。 5 然后调整到一个所需的角度。 6 点击红色的R 阅读全文
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1 只改变坐标轴刻度，不改变实际值 xtick = get(gca,'XTick'); set(gca,'XTick',xtick,'XTickLabel',xtick/100); 阅读全文
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1 添加材料 1.1 设计树中修改单个材料类型 1.2 批量修改材料类型 2 改变模型颜色 阅读全文
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