1 给运动添加函数
例1：
step(time,0,0,2,30d)
表示：当0秒时位移为0°，当2秒时位移为30°。
例2：
step(time,0,0,0.6,1.7) +step(time,0.6,0,1.8,-0.5)
表示的是增量。
表示：当0秒时位移为0，当0.6秒时位移为1.7，当1.8秒时位移为1.7-0.5=1.2。
2 给力矩添加函数
参考：https://www.bilibili.com/video/BV1v7411y7VS?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
