随笔分类 -  linux

ubuntu16.04学习ros再进阶
摘要：１.安装显卡驱动 在software & update里面有一个Additional Drivers 然后选择合适本机的驱动进行安装，安装完restart ２．docker使用 ３．讲代码上传到github https://m.linuxidc.com/Linux/2018-05/152611.ht 阅读全文
posted @ 2021-03-17 20:23 rollupbytian 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
ros21讲古月居学习笔记无截图全部跑通
摘要：【古月居】ros21讲 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=765777793691750397 【代码】https://github.com/tshooting/ros_21_tutorials/tree/ros 阅读全文
posted @ 2021-03-15 20:35 rollupbytian 阅读(1075) 评论(0) 推荐(0)
在Ubuntu16.04安装ROS kinetic碰到的问题 源头解决rosdep update问题 Turtlebot仿真-rrt_exploration单机自主探索建图
摘要：一、安装教程https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 出现的问题 1：source ~/.bashrc执行这个语句的时候不要打开fish，就在atrl+alt+t 打开的初始的终端运行 2：rosdep init 阅读全文
posted @ 2021-03-13 15:22 rollupbytian 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)
台式机安装Ubuntu16.04+配置网络+配置v2fly
摘要：我的个亲娘四舅奶奶，我终于安装好系统和配置好网络了，要记录一下，以防以后用到。 一：安装Ubuntu16.04，因为一些原因现在要安装16.04的系统 1.制作U盘刻录盘 （1）下载ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso ，有很多其他的源可以下载 （2）下载rufus-3. 阅读全文
posted @ 2021-03-12 20:17 rollupbytian 阅读(1079) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu20.04 vscode调试C++，CMake
摘要：一、调试C++程序 参考文件： https://blog.csdn.net/zzz_xxj/article/details/86568353（如何进行调试，主要用在C语言） https://blog.csdn.net/SinceyoUP/article/details/85004834（window 阅读全文
posted @ 2020-08-06 12:20 rollupbytian 阅读(1390) 评论(0) 推荐(0)
vmware12+Ubuntu20.04+open-vm-tools+共享文件夹
摘要：1.安装好vmware12之后，创建虚拟机-》硬盘100G-》完成。 2.点击虚拟机设置，设置内存6G，CD/DVD使用iso镜像文件进行安装，安装的过程中有能skip的就跳过了（因为可以等更新软件源之后安装）。 3.进去之后先去更新了软件源，使用了阿里云软件源和清华软件源，去了这两个网站找对应自己 阅读全文
posted @ 2020-08-05 14:11 rollupbytian 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0)
vim学习总结
摘要：1.2020.7.24 学习vim（接下来学习cmake） 命令vim更新软件源编译c文件pwd 查看当前路径cd 转移到桌面 cd /home/tst/Desktopmkdir 创建文件夹 mkdir test_folder (make directory)mkdir -p xx/yy 的好处就是 阅读全文
posted @ 2020-07-24 20:28 rollupbytian 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)