ubuntu16.04学习ros再进阶

１.安装显卡驱动

在software & update里面有一个Additional Drivers

然后选择合适本机的驱动进行安装，安装完restart

２．docker使用

 

３．讲代码上传到github https://m.linuxidc.com/Linux/2018-05/152611.htm

install git

set username && email

ssh-keygen -t rsa -C "邮箱"【一直按enter键盘】


将　~/.ssh/id_rsa.pub 的内容粘贴到github 账号setting －> SSH Key里面

ssh -T git@github.com

git init

git add .

git commit -m "try01"

git remote rm origin

git remote -v

git remote add origin git@github.com:tshooting/ros21guyueju.git

 git push -u origin master