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摘要： １.安装显卡驱动 在software & update里面有一个Additional Drivers 然后选择合适本机的驱动进行安装，安装完restart ２．docker使用 ３．讲代码上传到github https://m.linuxidc.com/Linux/2018-05/152611.ht 阅读全文

摘要： 【古月居】ros21讲 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=765777793691750397 【代码】https://github.com/tshooting/ros_21_tutorials/tree/ros 阅读全文

摘要： 一、安装教程https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 出现的问题 1：source ~/.bashrc执行这个语句的时候不要打开fish，就在atrl+alt+t 打开的初始的终端运行 2：rosdep init 阅读全文

摘要： 我的个亲娘四舅奶奶，我终于安装好系统和配置好网络了，要记录一下，以防以后用到。 一：安装Ubuntu16.04，因为一些原因现在要安装16.04的系统 1.制作U盘刻录盘 （1）下载ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso ，有很多其他的源可以下载 （2）下载rufus-3. 阅读全文

摘要： 1:剑指 Offer 03. 数组中重复的数字 有的思路会是自己想的有的是参考别人的思路 #include<set> class Solution { public: int findRepeatNumber(vector<int>& nums) { // 两个方案，一个是用set 时间复杂度 O( 阅读全文

摘要： 主要是对random进行赋值。 1：可以使用map将旧节点和新节点对应起来，然后进行赋值 2：首先对map进行赋值，其次对next和random进行赋值 注意点：第二次循环的时候，将cur赋值为head /* // Definition for a Node. class Node { public 阅读全文

摘要： 作者：力扣 (LeetCode)链接：https://leetcode-cn.com/leetbook/read/array-and-string/ceda1/来源：力扣（LeetCode）著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共 阅读全文

摘要： 一、调试C++程序 参考文件： https://blog.csdn.net/zzz_xxj/article/details/86568353（如何进行调试，主要用在C语言） https://blog.csdn.net/SinceyoUP/article/details/85004834（window 阅读全文

摘要： 1.安装好vmware12之后，创建虚拟机-》硬盘100G-》完成。 2.点击虚拟机设置，设置内存6G，CD/DVD使用iso镜像文件进行安装，安装的过程中有能skip的就跳过了（因为可以等更新软件源之后安装）。 3.进去之后先去更新了软件源，使用了阿里云软件源和清华软件源，去了这两个网站找对应自己 阅读全文

摘要： 1.2020.7.24 学习vim（接下来学习cmake） 命令vim更新软件源编译c文件pwd 查看当前路径cd 转移到桌面 cd /home/tst/Desktopmkdir 创建文件夹 mkdir test_folder (make directory)mkdir -p xx/yy 的好处就是 阅读全文