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摘要： https://github.com/brtiberio/ATV71_CANopen.git https://github.com/linux-can/can-utils.githttps://github.com/CANopenNode/CANopenNode.git https://github 阅读全文

摘要： 5.14 进程资源进程为了能够执行它索要执行的任何任务，可能需要将数据写入文件，将数据发送到打印机、或者在屏幕上显示数据。进程可能需要来自用户的输入，经由键盘或从文件中输入。进程可以使用其他进程作为资源，例如子程序。子程序、文件、信号量、互斥量、键盘、显示器等都是进程可以利用的资源的实例。资源是被进 阅读全文

摘要： float hex_to_float(uint8_t *data) { float num = 0.0; uint8_t dd[4] = {data[0], data[1], data[2], data[3]}; float *ret = (float *)dd; num = *ret; print 阅读全文

摘要： 摘自《C++多核高级编程》 5.6.3 进程状态 在进程执行期间，它的状态会发生改变。进程的状态时指进程的当前状况。在POSIX兼容的环境中，进程可以处于以下状态： 1）运行（running） 2）就绪(runnable, ready) 3）僵死(zombied) 4）等待(waiting, blo 阅读全文

摘要： 摘自 《C++多核高级编程》 5.6章节。 当执行进程时，操作系统将它指派到一个处理器上。进程将在一个时间片(quantum)内执行它的指令。进程时可抢占的，因此另外一个进程可以被指派到这个处理器上。操作系统调度器将进程、用户或系统的代码切换给另一个进程的代码，为每个进程执行提供指令的机会。进程可以 阅读全文

摘要： 调用函数（setsockopt）来设置 recv buffer 和send buffer时报错： setsockopt error: Socket operation on non-socket(errno: 88) 原因在于 setsockopt 的 第一个参数为 socket通信使用的文件描述符 阅读全文

摘要： /*把ASCII字符转换为16进制 */ uint8_t char_to_hex(const uint8_t *ch) { uint8_t value = 0; if(*ch >= 0 && *ch <= 9) { value = *ch + 0x30; } else if(*ch >=10 && 阅读全文

摘要： 主要有以下三点： 1）槽函数未声明为 slots 类型， 信号函数未声明为 signals所致 2）槽函数和信号函数的参数不一致所致 3）connect关联时失败 阅读全文

摘要： 1、查看提交历史 sudo git log 打印如下内容： commit 2e3c19d412ab6a99bb51f338f71537a720a9c706 Author: huangbaoguo <baoguohuang@163.com> Date: Tue Nov 20 21:55:25 2018 阅读全文

摘要： 目前涉及到的主要有两种： 1、每隔一段时间执行 QTimer *timer = new QTimer(this); connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update())); timer->start(1000); // 1秒 2、单独执行一次 阅读全文