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摘要： 一转眼，已四年四年间，换了2家公司，有了车，有了房，有了娃，步入了油腻中年大叔的年纪，越发现，钱越来越不够用，30多岁的年纪还在省吃俭用，越发现，身体越来越发福，成了自己以前不敢想的样子，越发现，身体素质越渣渣，跑个五公里都气喘吁吁，四年前，开始用流水帐时记录自己的学习缺乏自律，即兴而写叹如今，需更 阅读全文

摘要： 常用的宏定义有： 1） 对cpu集进行初始化， 将其设置为空集 void CPU_ZERO(cpu_set_t *set); 2) 将指定的cpu加入到cpu集中 void CPU_SET(int cpu, cpu_set_t *set); 3) 将指定的cpu从集中删除 void CPU_CLR( 阅读全文

摘要： ctrl+p搜索： ext install ros https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ajshort.ros 进行安装 其他可以调试ROS的插件有： http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_C 阅读全文

摘要： visual studio code 中使用跳转到定义处的插件 https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=Shan.code-settings-sync 或在安装处(ctrl + p)中输入如下： ext install Shan.cod 阅读全文

摘要： libodb-mysql-2.4.0.tar.gz 解压完安装libodb-mysql时，执行完./cofigure后，出现如下错误： checking for libmysqlclient_r... noconfigure: error: libmysqlclient_r is not found 阅读全文

摘要： 今天下载了开源程序“贪吃蛇” （github地址 ： https://github.com/taylorconor/tinytetris.git） 在编译时，出现如下错 阅读全文

摘要： 1、facebook的c++开源库folly（Facebook open source library）介绍 https://github.com/facebook/folly 2、pprint 一个让输出变得更漂亮的 C++ 库。 https://github.com/p-ranav/pprint 阅读全文

摘要： array的添加，使用 arry[i]赋值时会出现段错误，需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。 例如： 包含数组的msg定义为： hbgArray.msg std_msgs/Header headerhbg_std_msgs/Key 阅读全文

摘要： 在.vscode文件夹下，添加如下文件 1） launch.json 内容如下 { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "launch", "type": "cppdbg", // 调试程序类型为c++ "request": "laun 阅读全文

摘要： redhat 安装openvpn 步骤1）安装lzo库# cd /home/download/# wget http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/lzo-2.03.tar.gz# tar -xvzf lzo-2.03.tar.gz# cd 阅读全文