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摘要： 当库文件中包含多个头文件和c源文件时，需要执行如下步骤： 1） makefile中添加 库文件依赖， -L 后面跟库文件的路径， -l(小写)后面跟库的名字 2）将库文件中的头文件添加到工程中去，使的编译时可以找到。 可以使用-I后面跟头文件的路径。 阅读全文

摘要： 在QT中定义了一个线程类，继承自QThread， 在类中未加 Q_OBJECT 时编译正常，加入后报错如下： undefined reference to `vtable for myThread' 在串口下，手动make，无错误。 百度后得知： 一：预编译器打开宏Q_OBJECT，声明若干个由mo 阅读全文

摘要： ubuntu安装软件时报错： E: The package code needs to be reinstalled, but I can't find an archive for it. 解决方法： 打开　/var/lib/dpkg/status 文件，　查找安装未成功的安装包，譬如搜索关键子　 阅读全文

摘要： DALSA gige相机有两种方式可以获取到相机相关参数，一个是读取相机里面的xml文件；另外一个是读取相对应的寄存器的值。 对于修改寄存器的值，有两个相应的函数： 1）GevSetFeatureValue 函数原型为： GEV_STATUS GevSetFeatureValue(GEV_CAMEA 阅读全文

摘要： 利用 ubuntu 16.04 自带功能远程登录到同事的电脑时，提示如下错误： This file server type is not recognized 百度一下，得知，缺少必要的文件，安装后解决 sudo apt install gvfs-backends 阅读全文

摘要： TX2的底板上有三个串口，位于J21的ttyTHS1，位于J17的ttyTHS2和给蓝牙使用的ttyTHS3。 ttyTHS1是控制台串口（serial console），再启动的时候会通过它打印一系列消息，要想将ttyTHS1当成普通串口用，可以修改/boot/extlinux/extlinux. 阅读全文

摘要： RS485通信接收方，丢弃掉了值为 0x11 的数据。 怀疑 0x11 被转义，没有按照原始数据接收， 查看ASCII码对应表 0x11 代表 “本文结束”, 因此丢弃是有可能的。 要想接收原始数据而不被转义，需要修改串口的 c_iflag, 修改为如下 c_iflag &= ~(ICRNL | I 阅读全文

摘要： openvpn 客户端拿到的ip地址是服务器端随机分配的，因此需要远程ssh到一个终端时，它的ip地址有时会变，如何给他固定IP地址呢。 方法如下: 1） 在服务器端使用的配置文件 server.conf 中添加如下项=： client-config-dir ccd; 其中ccd为要创建的目录 2) 阅读全文

摘要： 1、开发socket网络通信时，需要在.pro 文件中添加 network项 QT += network 2、 报错： mutilple definition of 时，查看 .pro 文件中依赖的文件是否重复，若重复，删除即可 阅读全文

摘要： 1、 time() 函数提供了 秒 级的精确度 time_t time(time_t * timer) 函数返回从UTC1970-1-1 0:0:0开始到现在的秒数 2、 struct timespec 提供了 ns 级的精确度 定义如下： typedef long time_t; #ifndef 阅读全文