rohens

摘要： 定义的变量名称重复， 例如： int look_up_max(int m, int n) { int m; //... return m; } 阅读全文

摘要： sizeof 后面所跟的数据类型没有定义，或者找不到定义的地方 eg: 头文件中定义结构体如下: struct PersonaL{ char name[]; int age; }; 但是在cpp中使用时如下： struct personal a; int len = sizeof(a); 阅读全文

摘要： GCC: GNU C Complier(GNU C 编译器)不仅仅能支持C语言，它现在还支持 Ada、C++、Java、Objective-C、Pascal、COBOL 以及函数式编程和逻辑编程的Mercury 语言等。因此，现在的 gcc 已经变成了 GNU Compiler Collection 阅读全文

摘要： 在产生一个随机字符序列时，当要生成的字符串数据为8位时，会不时的在后面加上"\u0001",而多于8位时，例如9位，则不会出现该问题。 mark一下！！！！ 阅读全文

摘要： 文件目录结构体为： src 和include 分别用来存放.cpp文件和 .hpp文件 其中：src文件夹下有需要的文件 simulator_client.cpp crc32.cpp ； include文件夹下有对应的头文件 simulator_client.hpp、crc32.h及使用的头文件cJ 阅读全文

摘要： 机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看ur 阅读全文

摘要： github地址： https://github.com/DaveGamble/cJSON需要将cJSON.h 和　cJSON.c拷贝到路径下，并且连接所需库文件 -lm步骤:1、先将普通的json串处理成json对象，也就是所谓的创建json root的过程char *js_string;cJSO 阅读全文

摘要： QT工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins查看节点关系rqt_graph日志输出工具rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt 阅读全文

摘要： 运行ROS例程（turtlesim）１）安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim２）运行管理器节点roscore３）运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node４）运行键盘控制节点r 阅读全文

摘要： ffmpeg默认推流方式采用UDP方式，若需要使用TCP协议，则需要修改。 １、使用命令时： ffmpeg 跟参数　-rtsp_transport tcp ２、编码时 AVFormatContext *ofmt_ctx; AVFormatContext *ofmt_ctx; AVDictionary 阅读全文