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摘要： 1.运动模式 小型平行履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。 2.构成说明 该样机由两个 小型履带模组 构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。 3. 运动功能实现 3.1 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 将直流电机接在两个 阅读全文

摘要： 1.运动功能说明 四轮四驱底盘可以通过左侧2个驱动轮和右侧2个驱动轮的 差速运动 配合来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。 2.结构说明 样机由四个 小型驱动轮模组 构成，驱动力较为强劲。但是由于四个轮子固定在一个刚性的车架上，没有悬挂，因此只能适应平整的地面，遇到起伏会造成车轮悬 阅读全文

摘要： 1.运动功能说明 双节履带车可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过坑洼地面等功能。 2.结构说明 该样机由两组共源驱动的 小型带传动模组 和1个 舵机关节模组 构成 阅读全文

摘要： 1. 功能说明 在小型云台机械手附近设置一个工作台，并安装一个颜色识别传感器。将红色、蓝色工件分别放置在传感器上，如果检测的物料的颜色为红色，机械臂将物体放在机械臂的左侧，如果检测的物料的颜色为蓝色，机械臂将物体放在机械臂的右侧，否则，机械臂不动作。2. 使用样机本实验使用的样机是用探索者兼容零件制 阅读全文

摘要： 1.运动功能说明 舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。 2.结构说明 该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。 3.运动功能实现 3. 阅读全文

摘要： 新年伊始 为感谢大家近一年来对机器谱的支持 我们现推出“新年赠礼 免费申领”活动 活动截止时间2022.12.30 每人限申领1份 先到先得 包邮到家 速来申领喔！ 我们本次准备的礼品为 【机器人解构系列立体卡】-串联六自由度机械臂 本次的礼品属于小卡片 大玄机 在这张卡片的封面上有四款机械臂的镂空 阅读全文

摘要： 1. 功能描述 本文提供的示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控履带底盘样机实现移动，包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。 2. 电子硬件 在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考： Basra主控板（兼容Arduino Uno）、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池、W 阅读全文

摘要： 1.运动功能说明 履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。 前进与后退 原地转向 大半径转向 2.结构说明 该样机由两个斜三角履带模组构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。 3.运动功能实现 3.1 电子硬件 阅读全文