2022年12月14日
斜三角履带底盘的制作
摘要： 1.运动功能说明 履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。 前进与后退 原地转向 大半径转向 2.结构说明 该样机由两个斜三角履带模组构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。 3.运动功能实现 3.1 电子硬件 阅读全文
posted @ 2022-12-14 13:45 机器谱Robotway 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)